一、螺旋桨发动机的发展史？

涡轮螺旋桨发动机在上世纪40年代后期、50年代初期得到了迅速发展。但是由于当时设计的螺旋桨不适应于高亚声速飞行时使用，因此，从上世纪60年代以后，大、中型涡轮螺旋桨发动机逐渐被涡轮风扇发动机所取代。上世纪80年代，由于发生能源危机，又开始了具有新型螺旋桨的桨扇发动机的研究，但由于噪声、安全性等技术问题未能很好解决而未能大量投入使用。

涡轮螺旋桨发动机是既有涡轮喷气发动机功率大、体积小的优点，而又有活塞式发动机经济性好的特点的一种发动机，在上世纪40年代后期，随着涡轮喷气发动机的崛起，涡轮螺旋桨发动机也随之而诞生了。

二、没有尾旋翼的直升机？

尾翼或尾桨的作用是平衡机身，没有尾翼或尾桨就必须有其他的平衡方法来代替。　　 　　没有尾翼的直升机的飞行原理（一）是： 　　无尾桨直升机从机身到机尾的一段是空的，前端有进气口，里面有主发动机带动的小螺旋桨向机尾后部排空气，沿着细长的机尾一侧，有一道向下的开口，当上面主螺旋桨转动，产生向下气流时，开口处会有空气被带走，因而气流速度加快，相反，另一侧气流较慢，两边形成速度差。当一个物体侧气流有速度差时，会产生相应推力，这部分推力大小合适时就可达到平衡的目的。 　　没有尾翼的直升机的飞行原理（二）是： 　　采用双桨共轴结构。 　　由于上下旋翼反向旋转，形成了直升机水平方向的力矩平衡，所以双桨共轴直升机不需要尾桨来平衡直升机水平方向上的力矩。前苏军在阿富汗的作战经验表明，作战中损失的苏军直升机有30%与尾桨有关。主要是：尾桨的弹伤或异物损伤；承载的尾梁损伤；长距离的尾桨传动轴系损伤等。共轴式直升机因取消了尾桨，所以不仅和与尾桨有关的损伤无缘，而且也可节省尾桨所耗用的额外功率。这带来了更方便的维护和更强的生存能力，比如俄国的卡-50机身后半部分的结构主要是出于气动布局的需要，即便该部分被击毁，直升机依然可以进行正常的飞行。

三、舟筏的种类？

隋唐时期，舟船的类型已经形成比较完善的体系。根据船只的用途，在此将其分为战船、漕船、游船、商船、客船、货船。

战船：隋唐时期，战船在战争中发挥了巨大的作用，其种类也较多。唐人李筌在其兵书《太白阴经》中将战船列为六种：楼船、蒙冲、斗舰、走舸、游艇、海鹘。

楼船：楼船是一种大型战船，载重量大，装备齐全。蒙冲：蒙冲背蒙皮革，将船身全封闭以起到防御作用。船体设有弩窗、矛穴，用以进攻。蒙冲船小巧灵便，利于速进，水战时中往往会起到出其不意攻其无备的效果。斗舰：斗舰是水军的主力战船之一。根据记载斗舰船身有船墙、船棚，前后左右树列牙旗、帜幡、金皷。走舸：走舸是速度最快的一种战船，因为其棹夫多，战卒少，所以船速如飞。游艇：游艇是一种小艇，船上并无女墙，船速快。海鹘：海鹘船船如其名，行如海鹘，舷下左右置浮板，形状如鹘翅，其作用是稳定船体，使得海鹘船即便在滔天巨浪中也不会倾覆。

楼船、蒙冲、斗舰、走舸、游艇、海鹘是最主要的六种战船，根据其船体设计特点及装备的不同在水战中发挥不同的作用。楼船船体较大，是大型战船，适合大规模水战。 漕船是用来运输漕粮的船只。安史之乱后，“东南，国用所出。”唐政府开始重视漕运。官府有时也从民间征用船只运输漕粮。官府有时也从民间征用船只运输漕粮。《通典》记载裴耀卿奏曰：“臣请于河口置一仓，纳江东租米，便放船回，从河口即分入河洛，官自雇船载运。”这里说的“官自雇船”自然指的是由官方雇佣百姓之船。

游船最大的特点是制造精美，也因此制造费用较高。游船中最有代表性的便是龙舟。龙舟比普通游船更为富豪华丽，隋炀帝的龙舟是一只庞大的船队。游船的制造费用高，隋炀帝所造龙舟雕梁画栋，穷尽奢侈，普通的游船花费也是不菲。由于游船的制造颇为耗费，因此游船的数量并不多。