1. 钢质内河船舶建造规范舵机

内河船舶舵机均为机械转动，所以没有电气故障。

2. 船舶舵机要求

其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的 IC驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变，藉由检测电阻值便可知转动的角度。一般的伺服马达是将细铜线缠绕在三极转子上，当电流流经线圈时便会产生磁场，与转子外围的磁铁产生排斥作用，进而产生转动的作用力。依据物理学原理，物体的转动惯量与质量成正比，因此要转动质量愈大的物体，所需的作用力也愈大。舵机为求转速快、耗电小，于是将细铜线缠绕成极薄的中空圆柱体，形成一个重量极轻的无极中空转子，并将磁铁置於圆柱体内，这就是空心杯马达。船用舵机目前多用电液式，即液压设备由电动设备进行遥控操作，有两种类型：一种是往复柱塞式舵机，其原理是通过高低压油的转换而做功产生直线运动，并通过舵柄转换成旋转运动。这两类舵机的差别是：

1、往复柱塞式舵机以上舵承来承重舵系，下舵承来定位，舵柄的压入量仅几毫米；而转叶式舵机不需要上舵承，由舵机直接承重，但是在舵机平台需要考虑水密性，舵柄的压入量需几十毫米。

2、往复柱塞式舵机对尺寸的要求较大。往复柱塞式舵机可以向一舷偏转不到40°，转叶式舵机可达70°。

3. 内河船舶结构图

500吨级内河货船设计图纸标注的船舶主要尺度为：船长52.8米，型宽8.2米，型深3.5米，设计最大吃水2.8米，干舷0.708米。

运输成本可以考虑成：油价占60％，船员工资10％，设备消耗维护成本20％，其他10％。还要看你运输的物资的价值了，如果是普通粮食、黄沙之类的散货效益很低。

4. 内河船舶设计手册

交通部海事局主要职能　　1、拟定和组织实施国家水上安全监督管理和防止船舶污染、船舶及海上设施检验、航海保障以及交通行业安全生产的方针、政策、法规和技术规范、标准。　　2、统一管理水上安全和防止船舶污染。监督管理船舶所有人安全生产条件和水运企业安全管理体系；调查、处理水上交通事故、船舶污染事故及水上交通违法案件；归口管理交通行业安全生产工作。　　3、负责船舶、海上设施检验行业管理以及船舶适航和船舶技术管理；管理船舶及海上设施法定检验、发证工作；审定船舶检验机构和验船师资质、审批外国验船组织在华设立代表机构并进行监督管理；负责中国籍船舶登记、发证、检查和进出港(境)签证；负责外国籍船舶入出境及在我国港口、水域的监督管理；负责船舶载运危险货物及其他货物的安全监督。　　4、负责船员、引航员适任资格培训、考试、发征管理。审核和监督管理船员、引航员培训机构资质及其质量体系；负责海员证件的管理工作。　　5、管理通航秩序、通航环境。负责禁航区、航道(路)、交通管制区、港外锚地和安全作业区等水域的划定；负责禁航区、航道(路)、交通管制区、锚地和安全作业区等水域的监督管理，维护水上交通秩序；核定船舶靠泊安全条件；核准与通航安全有关的岸线使用和水上水下施工、作业；管理沉船沉物打捞和碍航物清除；管理和发布全国航行警(通)告，办理国际航行警告系统中国国家协调人的工作；审批外国籍船舶临时进入我国非开放水域；负责港口对外开放有关审批工作以及中国便利运输委员会日常工作。　　6、航海保障工作。管理沿海航标无线电导航和水上安全通信；管理海区港口航道测绘并组织编印相关航海图书资料；归口管理交通行业测绘工作；组织、协调和指导水上搜寻救助，负责中国海上搜救中心的日常工作。　　7、组织实施国际海事条约；履行“船旗国”及“港口国”监督管理义务，依法维护国家主权；负责有关海事业务国际组织事务和有关国际合作、交流事宜。　　8、组织编制全国海事系统中长期发展规划和有关计划；管理所属单位基本建设、财务、教育、科技、人事、劳动工资、精神文明建设工作；负责船舶港务费、船舶吨税有关管理工作；负责全国海事系统统计和行风建设工作。　　直属海事局职责：　　1、对辖区内水上安全监督管理、防止船舶污染、航海保障工作实施宏观管理和监督检查；协调处理辖区海事业务工作中的重大问题。　　2、拟订辖区内有关水上安全监督管理、防止船舶污染、航海保障方面的特别规定或协助地方政府、人大拟订区域性有关海事管理的法规、规章。　　3、管理辖区内巡航工作，负责各分支海事局辖区以外水域的巡航工作。　　4、划定、审批和公布辖区航路、港外水上非涉外锚地、危险货物过驳作业点；参与有关部门关于海域划定方面的协调工作；负责特定水域交通管制区的通航管理工作；负责辖区内水上储库过驳作业的审批和监督管理。　　5、审核辖区水域内重大的或跨区域的水上水下施工项目通航安全事宜；审批各分支海事局辖区以外水域的沉船、沉物打捞以及碍航物清除工作。　　6、调查或参与调查辖区内涉外水上交通事故和一次死亡10人及以上水上交通事故，审批辖区内一次死亡3人及以上水上交通事故的结案。　　7、组织实施辖区内乙类、丙类船员适任证书统考工作；负责辖区内乙类船员适任证书、海员证及船员出境证明的签发工作；组织实施辖区内二、三级引航员、值班水手、值班机工及专业培训的考试、评估、发证工作；负责辖区内船员专业技术资格证书的发证工作。　　8、负责辖区内航运公司所属或所经营的国际航行船舶的登记工作，以及所登记的国际航行船舶有关船舶管理和危管防污方面的法定证书、操作性手册和文书的签发和审批。　　9、受理外国籍船舶临时进入辖区非开放水域的申请；协调和审核辖区内二类口岸开放工作。　　10、负责辖区内非国际航行航运公司安全管理体系的审核、发证及所有航运公司安全管理体系运行的日常监督。　　11、组织实施海区(编制溢油应急计划时所确定的范围)溢油应急计划，审批辖区内港口溢油应急计划；组织和协调辖区内溢油(污染危害性物质)10吨及以上、5O吨以下的船舶污染事故的应急反应和调查处理。　　12、负责辖区内危险货物申报员和权限范围内集装箱装箱检查员的培训、考试和管理；审批和监督辖区船舶液体危险货物多航次过驳作业。　　13、审查权限范围内海区助航标志的设置，负责权限范围内水运工程项目中助航标志配布设计的审查、审批和竣工验收工作；负责助航标志通报的动态管理工作。　　14、管理辖区内水上遇险安全通信工作。　　15、负责权限范围内航行警(通)告的发布及管理工作。　　16、作为省级海上搜救中心办公室，负责组织、协调搜救责任区内的重大海上搜救行动，处理省级海上搜救中心日常业务。　　17、负责辖区内海事业务的统计上报工作。　　分支海事局职责范围　　1、负责辖区水上安全监督管理、防止船舶污染、航海保障工作；按照统一要求，负责辖区内执法工作的监督检查。　　2、协调、划定、审核或审批辖区内水域港内非涉外锚地、临时锚地、安全作业区、船舶调头区、水产养殖区、挖沙区、引航员登(离)船点，以及水上游览、水上体育竞技活动区域。　　3、审核辖区内与通航安全有关的港区岸线使用和辖区内水上水下施工项目通航安全事宜；审批有关施工船舶。　　4、负责辖区内水上巡航工作；管理辖区内交通管理系统；对辖区内引航工作监督管理。　　5、审批辖区内沉船、沉物打捞和碍航物清除，以及航行通告和航行警告的发布工作。　　6、负责权限范围内海船船员丙、丁类、港作船、小型海船、游艇驾驶员和内河船船员三、四等适任证书的考试、评估、发证和跟踪管理工作；　　7、负责辖区内航运公司的船员注册和船员服务簿的签发、审核和管理工作。　　8、负责辖区内航运公司所属或所经营的非国际航行船舶的登记工作，以及所登记的非国际航行船舶的管理和危管防污方面的法定证书、操作性手册和文书的签发和审批。　　9、审批国际航行船舶进出辖区港口、港外装卸作业点。　　10、实施辖区港口国监督和中国籍国际航行船舶安全检查，以及船舶防污染设备和证书、文书的检查。　　11、调查处理辖区内非涉外、一次死亡3人及以上水上交通事故，以及辖区内一次死亡3人以下(不含3人)水上交通事故的结案审批。　　12、办理辖区内外国籍船舶的海事签证。　　13、审批辖区码头、装卸站点溢油应急计划，组织和协调辖区内溢油(污染危害性物质)1吨及以上、10吨以下的船舶污染事故的应急反应和调查处理。　　14、负责辖区内港区水域污染监视及船舶拆解的防污染监督工作。　　15、负责辖区内液货舱清洗队伍、船舶污染物接收处理单位的管理，审批和监督一般液货船过驳作业。　　16、参与辖区内非干线航道助航标志配布的审核。　　17、作为海上搜救分中心办公室，协助省级搜救中心组织、协调责任区内的搜救行动，处理海上搜救分中心的日常业务。　　基层海事处职责范围　　1、负责辖区水域内禁航区、航道、交通管制区、锚地、安全作业区、施工作业区等区域的现场安全监督和秩序管理。　　2、维护辖区水域内水上游览区、水上体育竞技活动区的现场通航秩序。　　3、监督辖区内引航工作。　　4、监督检查辖区码头、泊位安全状况，监督辖区锚地、航道、调头区、泊位水深情况。　　5、应急处理辖区水域内有碍通航秩序、影响通航环境的异常情况。　　6、现场监督检查辖区内船舶的船员配备、持证、适任、值班等情况；负责权限范围内内河船员五等适任证书的考试、发证工作。　　7、负责辖区内的国际航行船舶进出口查验和国内航行船舶进出港签证。　　8、负责辖区内国内航行船舶的安全检查，以及船舶防污染设备和证书、文书的检查。　　9、现场监督检查辖区内船舶、设施的航行、停泊和作业情况，处理辖区内船舶、设施的违法行为。　　10、对辖区内船舶拆修锅炉、主机、锚机、舵机、电台；船舶试航、试车；船舶放艇（筏）进行救生演习；船舶烧焊或者明火作业等港内安全作业实施报备制管理，并进行现场监督。　　11、调查处理辖区内非涉外、一次死亡3人以下(不含3人)水上交通事故；配合辖区内所有水上交通事故的现场初步调查和取证工作。　　12、负责辖区内中国籍船舶的海事签证。　　13、负责辖区内船舶载运危险货物的适装许可及现场监督。　　14、审批辖区内船舶排放洗、压舱水和舱底水；负责辖区内船舶拆解的防污染的现场监督管理和船舶污油水、残油及生活垃圾等接收工作的监督管理。　　15、负责辖区内港区、码头和船舶溢油应急计划的监督实施及港区水域污染监视，应急处理船舶污染事故；调查处理溢油（污染危害性物质）低于1吨的小规模船舶污染事故。

5. 内河船结构

运输船舶按用途可分为客船和货船，以及客货兼载的客货船。此外，运输船舶还可以按航区分为远洋船、沿海船、内河船以及北美洲的“大湖”船等；按航行方式分为排水型船(全部重量靠水的浮力支承的船)、水翼船和气垫船等；按有无动力装置分为机动船和驳船，机动船又可分为蒸汽机船、汽轮机船、柴油机船和核动力船等；按船体材料分为钢船、木船、水泥船和玻璃钢船等。

1.客船

可分为以下五类:

①海洋客船,包括远洋客船和沿海客船。远洋客船吨位大,航速高，设备齐全,有为旅客准备的舒适的生活条件。在航空运输兴起以前，国际邮件主要靠远洋客船运送，因此这类船又称为邮船。20世纪70年代以后，这类船已停止建造。但在一些国家国内航线上以运输旅客为主的沿海客货船仍在建造使用。

②旅游船，是60年代兴起的、供旅游者旅行游览用的船。船型同远洋客船相似，但吨位较小。船上设备齐全，能为旅客提供疗养、娱乐和智力开发等综合性服务。③汽车客船，是60年代兴起的船种。除载客外能同时载运一定数量的旅客自备汽车。

④内河客船，是江河湖泊上的传统客船。载客量大，设备较海洋客船简单。⑤小型高速客船，主要有水翼船和气垫船，多用于沿海和内河短途航行。

2.货船

按载运的货物种类和装卸方式可分为以下几类：

①干货船，又分杂货船和散货船两类。杂货船以装载各种件杂货为主。新型杂货船多设计成对货种适应性强的多用途船。散货船专用于载运各种散装货物，又可分为运煤船、矿砂船、散粮船、运木船和散装水泥船等。

②液货船，装载各种液态货物的船，主要有油船、液体化学品船、液化气船。此外，还有能兼装液货和干散货的兼用船。③集装箱船，以标准集装箱为货运单元的货船。这种船航速高，航行于固定航线，利用港口专用设备进行快速装卸。

④滚装船，又称“开上开下”船。船上设有活动跳板，载货拖车能直接开上开下。滚装船装卸快，适合于装运集装箱和大件货。

⑤载驳船，又称子母船，是以载货驳船作为货运单元的货船。这种船载运的货物在港口中转可以不用码头，不用倒载，实现江海直达运输。

⑥冷藏船，专门装运易腐鲜货的船。

⑦驳船以及与之配套使用的拖船、推船。它们分别组成拖带船队或顶推船队，多用于江河

6. 钢制内河船舶建造规范(2009)

装设在舷侧满载水线以上，用以保护舷侧外板的构件，常装在经常停靠码头，舷侧结构易碰损的内河船、港作船或其他工作船上。

      在满载水线以上沿甲板边从首至尾在部分船长范围内，为保护舷侧结构而装设在舷边的构件。常装在经常停靠码头舷侧结构易碰损的内河船、港作船或其他工作船上。有木质和钢质两种。木质的(称护舷木)缓冲作用好，过去常用。为防止木材损裂，常在其表面覆盖扁钢加以保护，但木材易腐烂，需经常更换。为节约木材，现在钢船大多采用半圆形或槽形钢板弯成的护舷材，内设纵向加强筋和横向射板以提高其刚性。

       护舷材按其制造材料有木质和钢质两种，前者缓冲性能较好，但易腐烂；后者强度性能较好。按布置形式有水平和垂直两种。水平护舷材又有单行与双行之分。为节约木材，现时钢船大多采用半圆形或槽型钢板弯成的护舷材，内设纵向加强筋和横向肘板以提高其刚性。近来随着材料性能的改进，可用覆板或加厚板代替护舷材，亦称平板式护舷材。

7. 内河普通船舶最大舵角

每条船船型、大小不同造成船舶的操纵性能不同，但是船舶操舵主要靠自己日常练习。

内河船舶在风浪较小时可以小舵角维持航向稳定，常用方法是目视所驶航向所对应的岸上物标，与船头偏移态势相比较，适当提前一定时间压一反舵角以稳定船舶动态，也就是说以岸上物标比对船舶转动态势'提前用舵。

在海船上大风浪时有一操舵技巧是‘早用舵，早回舵，大舵角’，也可以用在内河船风流较大的情况之下！

8. 钢质内河船舶建造规范2016

这是一艘双层欧式风格的休闲艇，船体采用航行稳定性优越的槽道型双体钢质船。

船只设计载客150人，总长35米、总宽8米。内设有吧台、卫生间、茶水间及音视频系统，二层为露天塑胶柚木地板观光平台，游客立于甲板上四周美景将一览无余。

其动力采用世界先进的全进口双发动机；整船在建造过程的用材及环保要求均达到或优于国家现行技术标准；四周大面积采用钢化夹胶玻璃幕墙，使得整船采光效果及通透性都能得到很好的表现。

9. 内河船液压舵机书籍

　怎样制作遥控飞机　　0 购买发动机和设备。（花去经费的70%）　　1 备齐工具。　　2 了解模型内构（与真飞机相似，但简化好多）。　　3 备齐和了解材料（花去经费10-20%）。　　4 制图，我是用Autocad设计和输出。　　5 制作和调试。　　6 找玩过遥控模型带你试飞，因为那天你可能会兴奋的手打抖。　　怎样制作遥控飞机　　要分为几个部分:　　1:遥控器部分.2.无线电发射接收部分.3控制电路部分.4.飞机的机械部分.　　我对最后一个部分不熟,不过应该有买的吧.那个飞机的模型,你可以买一个,拿回来在它的基础上改装.　　遥控器那边, 如果你的功能不多,可以用2262\2272这一对编码\解码芯片.至于无线电,有卖那种做好的发射\接收模块的,那个东西,自己做很麻烦,有时候又起不了振，不如就买个现成的．　　把上面的东西连好后，就可以从2272输出信号了,用这个信号控制步进电机之类的,当然需要自己连个电路了.自己设计,不难.　　机械技术其实非常简单，首先是材料得选定，要求是必须轻，而且有一定得强度，现在在小模型方面应用最多得是纳米材料，看上去有点像泡沫塑料，但是强度较大。　　其次就是机械，简单得模型你需要两个马达，装在飞机机翼上，马达只需要控制转速就可以了。当两个马达都高速旋转时，带动螺旋桨使飞机升空。当转速较低或者停止时，飞机下降。当两侧马达转速不平衡时，飞机朝转速低得马达方向倾斜旋转，只要把马达得控制电路做好就ok。　　只能简单的告诉你,飞机航模有分橡筋动力,内燃机动力,微型涡轮喷气式动力,电动动力.一架飞机航模由机身,机翼,尾翼,接受器,舵机,轮子.这是最基本的.比如说,一架内燃机动力的飞机,有内燃机5.0CC,$500.有舵机用于控制机襟即升降,尾翼即方向.还有油箱,一般600毫升的混合油(汽油+酒精+煤油),油管.接受器(越高级就越复杂),机身,机翼,记住机身是机翼的70%-80%的长度.如果是初学者,我推荐你用电动的既撞不烂,又便宜,又简单.时间有限我不说太多了,我也是一个飞机航模的初学者呀!有两架飞机,今年打算搞一架航空母舰,哈哈!　　航模制作　　真羡慕啊！　　这不是钱的问题，需要不了多少钱的。　　1.一个大型的流水工作台兼木工台。　　2.一个专业点的制作台（包括钻床，小车床等）。　　3.两个工具箱，考究点的话做一个工作墙。　　4.可以的话辟出一小间油漆间。　　5.可以的话建造一个小的水池。　　6.电工制作台和相配套的工具。　　7.设计兼写字台。　　8.全方位的灯光照明。　　9.整套测试设备（万用表，测速器等）。　　10.各种小零件（这就要靠你平时的收集的）。　　一一不能说齐，靠你自己的积累了。　　航空模型的一般知识　　一、什么叫航空模型　　在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不能载人的航空器，就叫航空模型。　　其技术要求是：　　最大飞行重量同燃料在内为五千克；　　最大升力面积一百五十平方分米；　　最大的翼载荷100克/平方分米；　　活塞式发动机最大工作容积10亳升。　　1、什么叫飞机模型　　一般认为不能飞行的，以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞机模型。　　2、什么叫模型飞机　　一般称能在空中飞行的模型为模型飞机，叫航空模型。　　二、模型飞机的组成　　模型飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。　　1、机翼———是模型飞机在飞行时产生升力的装置，并能保持模型飞机飞行时的横侧安定。　　2、尾翼———包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降，垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。　　3、机身———将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。同时机身内可以装载必要的控制机件，设备和燃料等。　　4、起落架———供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。前部一个起落架，后面两面三个起落架叫前三点式；前部两面三个起落架，后面一个起落架叫后三点式。　　5、发动机———它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常用的动 力装置有：橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。　　三、航空模型技术常用术语　　1、翼展——机翼（尾翼）左右翼尖间的直线距离。（穿过机身部分也计算在内）。　　2、机身全长——模型飞机最前端到最末端的直线距离。　　3、重心——模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。　　4、尾心臂——由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离。　　5、翼型——机翼或尾翼的横剖面形状。　　6、前缘——翼型的最前端。　　7、后缘——翼型的最后端。　　8、翼弦——前后缘之间的连线。　　9、展弦比——翼展与平均翼弦长度的比值。展弦比大说明机翼狭长。　　飞翼式模型滑翔机的飞行原理　　飞翼式弹射滑翔机由机翼、折叠绞链、复位钩兼弹射钩和复位橡筋组成。在机翼翼尖的后缘部分设有调整片(图一)。把两片机翼折起来合成一体，用一根橡筋用力一弹，它就直冲蓝天，不一会机翼展开，象一只大鸟一样飞翔起来，十分有趣，它飞行方便，容易调整，又十分安全。　　飞翼就是没有水平尾翼的飞机。飞翼没有尾翼，怎么会飞呢?我们知道滑翔机是由机翼产生升力，由重力向前的分力提供给滑翔机前进速度(图二)。水平尾翼掌握平衡(图三)，并使它具有良好的俯仰安定性。飞翼有机翼，也有重力，这与普通滑翔机一样，具有一定的前进速度，能产生升力，但是没有尾翼；怎样来保持平衡和安定呢?原来飞翼的重心都设在很前面，机翼产生的升力一方面用来克服重力，另一方面它产生一个低头力矩，而飞翼翼尖附近的调整片一般向上翘起，产生一个向下的力，这对重心来说是一个抬头力矩，使整架模型保持平衡(图四)。同时，调整片也起到保持飞翼俯仰安定性的作用，这样飞翼与常规飞机就一样了：它有向前的飞行速度、由机翼产生升力克服重力、由调整片来保持平衡和安全。　　飞翼式弹射滑翔机的飞行方法是：右手持弹射棒，左手拿住合拢后的机翼翼尖部分，弹射橡筋挂在右侧的弹射钩上(即右侧复位钩)，弹射方向垂直向上(图五)，只要一松开左手，合拢的飞翼模型就像火箭一样射向天空……。这里一定要注意，用右手拿弹射棒时一定要使用右边的弹射钩，你如果使用左边的弹射钩，飞翼就会弹到弹射棒上(图六)，甚至会弹到右手。　　飞翼滑翔姿态依靠调整调整片的角度，调整方法与普通的模型相仿：如果模型向下坠，也就是头重，那么可以把调整片向上扳一些，增加上翘的角度；如果模型产生波状飞行或失速，也就是头轻，那么把调整片向下扳一些，即减小调整片向上的角度，同学们可以在反复的飞行中调整，取得一个最佳的角度。　　调整时，还应注意飞翼的上反角不宜过大，因为上反角是用来保持模型的横侧安定性的，而飞翼的后掠角也可以起到上反角的作用，因此上反角不宜过大。试飞时如果滑翔机左右摇晃，就是上反角太大了，可以减小一些。　　飞翼式弹射滑翔机高速上升时，依靠迎面而来的强大空气动力，使两片机翼紧紧合在一起，当速度减小时，空气动力也减小，空气对机翼的压力小于复位橡筋的张力时，飞翼的两片机翼就自然张开，进入滑翔。如果复位橡筋的力量很大，飞翼就弹不高，适当调整复位橡筋的力量，可以使你的模型弹得更高，但是一定要保证机翼能平稳展开。　　如果你把机翼的后掠角适当地增加一些(图七)，可以使你的小飞机飞得更稳定。因为后掠角略为增大一些，可以使翼尖更向后伸展，这样有利于飞翼的安定性。　　航空模型的分类　　一、普及级航空模型的分类和分级（竞赛项目）　　一、自由飞行类（P1类）　　P1A——牵引模型滑翔机（分P1A-1、P1A-2两级）　　P1B——橡筋模型滑翔机（分P1B-1、P1B-2两级）　　P1C——活塞式发动机模型滑翔机（分P1C-1、P1C-2两级）　　P1D——室内模型飞机（分P1D-1、P1D-2两级）　　P1E——电动模型飞机　　P1F——橡筋模型直升飞机　　P1S——手掷模型滑翔机（分留空时间和直线距离）　　P1T——弹射模型滑翔机。　　二、线操纵类（P2类）　　P2B——线操纵特技模型飞机（分P2B-1、P2B-2两级）　　P2C——线操纵小组竞速模型飞机　　P2D——线操纵空战模型飞机　　P2E——线操纵电动特技模型飞机（分P2E-1、P2E-2两级）　　P2X——线操纵橡筋模型飞机　　三、无线电遥控类（P3类）　　P3A——无线电遥控特技模型飞机（分P3A-1、P3A-2两级）　　P3B——无线电遥控模型滑翔机（分P3B-1、P3B-2两级）　　P3E——无线电遥控电动模型飞机。　　二、在青少年中广泛开展的航空模型项目　　一、纸模型飞机　　二、手掷模型滑翔机（简称：手掷，编号为P1S）　　三、橡筋模型直升飞机　　四、弹射模型滑翔机（简称：弹射，编号为P1T）　　五、牵引模型滑翔机（简称：牵引，普及级编号为P1A-1和P1A-2，国际级编号为F1A）　　六、橡筋模型飞机（简称：橡筋，普及级编号为P1B-1和P1B-2，国际级为F1B　　飞机模型翼型　　常用的模型飞机翼型有对称、双凸、平凸、凹凸，s形等几种，如图所示　　对称翼型的中弧线和翼弦重合，上弧线和下弧线对称。这种翼型阻力系数比较小，但升阻比也小。一般用在线操纵或遥控特技模型飞机上　　双凸翼型的上弧线和下弧线都向外凸，但上弧线的弯度比下弧线大。这种翼型比对称翼型的升阻比大。一般用在线操纵竞速或遥控特技模型飞机上　　平凸翼型的下弧线是一条直线。这种翼型最大升阻比要比双凸翼型大。一般用在速摩不太高的初级线操纵或遥控模型飞机上　　凹凸翼型的下弧线向内凹入。这种翼型能产生较大的升力，升阻比也比较大。广泛用在竞赛留空时间的模型飞机上　　S形翼型的中弧线象横放的S形。这种翼型的力矩特性是稳定的，可以用在没有水平尾翼的模型飞机上　　机翼升力原理　　如果两手各拿一张薄纸，使它们之间的距离大约4~6厘米。然后用嘴向这两张纸中间吹气，如图所示。你会看到，这两张纸不但没有分开，反而相互靠近了，而且用最吹出的气体速度越大，两张纸就越靠近。从这个现象可以看出，当两纸中间有空气流过时，压强变小了，纸外压强比纸内大，内外的压强差就把两纸往中间压去。中间空气流动的速度越快，纸内外的压强差也就越大。　　飞机机翼地翼剖面又叫做翼型，一般翼型的前端圆钝、后端尖锐，上表面拱起、下表面较平，呈鱼侧形。前端点叫做前缘，后端点叫做后缘，两点之间的连线叫做翼弦。当气流迎面流过机翼时，流线分布情况如图2。原来是一股气流，由于机翼地插入，被分成上下两股。通过机翼后，在后缘又重合成一股。由于机翼上表面拱起，是上方的那股气流的通道变窄。根据气流的连续性原理和伯努利定理可以得知，机翼上方的压强比机翼下方的压强小，也就是说，机翼下表面受到向上的压力比机翼上表面受到向下的压力要大，这个压力差就是机翼产生的升力。　　使用要领和有关常识　　（一）小发动机的使用要领：使用小发动机要注意以下几个方面：　　1.磨合运转——凡是新发动机，必须先以较低的转速运转一个阶段，时间从半小时到一小时以至更多些，称为磨合运转（磨车）。磨合运转很重要，磨合运转不好，发动机不但寿命短、马力小、难以起动，还会带来很多故障。说磨车没有用，是白白损耗发动机等认识都是片面的。正确的磨合运转决不会缩短发动机的寿命，相反会延长寿命与改进性能。即以新汽车和摩托车等为例，出厂时汽化器上装有限制转速的堵头，或是规定车速不得超过某个限度，要行驶几百公里后才可逐步地提高车速，这也就是为了磨合各个机件。　　为什么要磨车呢？　　因为每台小发动机都是由若干零件装成的，这些零件的相互配合还没有完全协调，各个摩擦表面更免不了有高低不平或毛刺的地方。如在这时就以高速工作，活塞和气缸等零件就会产生过热甚至卡死，造成表面拉毛等损伤。磨合运转就是以较慢的速度运转，慢慢地、一点一滴地将那些互相接触的零件表面都“磨”得很光滑，能互相适应和协调配合。这好比我们刚穿上一双新鞋时会感到有点不舒服一样，如果硬要在这时候跑步的话，脚就会不适应；如果穿了几天以后再跑步，脚就会觉得“顺”多了。　　磨车必须在结实的试车台或桌子上进行，决不能装在模型飞机上或其他不够结实的板上进行，以免在运转时引起振动，使机件受损。　　磨车要用较大的螺旋桨来限制发动机的转速，一般维持在5000~6000转/分左右，然后逐步提高转速。转速过低会产生较大的振动，对零件不利。最好是稳定均匀的中等转速。磨车期间，不要使用有附加剂的油料，油门要开大些，不要将调压杆压得太紧。　　一般磨车步骤如下：　　刚磨车时，应在发动机运转1~2分钟后就迅速关断油路停车，待发动机稍稍冷却后再开车，不要连续运转很长时间。这样做，也有利于熟悉这台发动机的起动和调整。而后，先低速运转20~30分钟，如果气缸头不太烫手（手指按上1~2秒钟也能忍受），转速均匀，就可以稍稍压紧调压杆，关小一点油针，提高一点转速。继续磨车20分钟左右。再换上较小的螺旋桨，逐步提高转速。最后用放飞模型的螺旋桨，高速磨车10~20分钟。　　新发动机刚磨车时，排气口有黑色油点喷出。如将手指伸近排气口，即会喷上一层油，在阳光下可从油层中看到闪闪发光的金属粉末。一般磨车半小时左右，喷出的黑油即大大减少或消除。这时应逐步提高转速，如转速一直稳定，也无“热死”现象，磨车即告结束，可以将发动机装在模型飞机上使用。每台发动机需要磨车的时间不全相同，要根据具体情况来决定。一般约一小时左右。　　经过正确磨车的小发动机，具有良好的气密性，容易起动，转动时轻松灵活，即使连续高速运转，转速也不改变（可从声音来判断）。　　2.安装——压燃式小发动机可以用作航空、航海和陆上模型的动力装置。当用在模型飞机上时，它可以装在机头前方（拉进式），即是一般最普通的式样；也可以　　装在机尾等部位（推进式），这时必须使后桨垫和机匣前端面间的距离小于曲柄销和机匣后盖间的距离，以便螺旋桨的推力通过后桨垫传到机匣端面，不使曲柄销和后盖产生摩擦。　　小发动机可以正装（气缸头在上）、倒装（气缸头在下）和横装（气缸头朝向侧面）。最普通的是正装和横装。倒装起动较难，容易引起油多。在线操纵模型上，尤其是线操纵特技模型上，为了保护发动机，经常采用横装。横装的发动机仍能很好起动。　　图13是小发动机在模型飞机上横装时的起动方法。助手蹲在模型的右侧稍靠后，左手紧抓靠近发动机的机身部分（主要是抓住，不是使劲将模型往地面压，以免压弯起落架或使螺旋桨打地），右手轻轻扶住右翼尖；起动者右手拨桨，左手捏住调压杆，以便根据右手感到的力量大小，随时调节压缩比。熟练后也可一人起动，用左手抓模型，右手拨桨。　　小发动机一定要结实可靠地装在模型的发动机架上；每次飞行后必须检查，有松动时立即拧紧。装得不牢靠的发动机，开动后会引起剧烈振动，使模型无法飞好。　　调整装在模型上的发动机时，不能只顾地面运转情况，必须考虑飞行的条件和要求。例如，线操纵特技模型飞机有垂直上升、俯冲和倒飞等动作，发动机起动后应将模型飞机先后放在抬头、低头、平飞和倒飞等状态去调整发动机，使抬头时马力最大，低头时稍稍富油。其他状态下都能正常工作不停车。　　小发动机在实际应用中，还会产生这样那样的问题，要善于分析，找出原因，注意通过实践，总结经验。　　3.平时维护：　　（1）经常保持发动机的内外清洁，决不要让尘土、灰沙、纸木屑或其他脏物进入内部。发动机不用的时候，要用清洁的布或纸包好。每次使用或放飞后，要用清洁的废纸或布将发动机外面的脏物擦净并包好；同时用带点汽油或煤油的布将模型飞机上的油擦去，再用干布擦净。不要在尘土很大或沙土地上开车或起飞；迫不得已需在沙土地上起飞时，应先泼些水或垫些厚纸和木板，以防沙土进入发动机。做模型飞机时，往往需用发动机测量位置和尺寸，应将发动机的进、排气口包好，防止纸木屑等脏物进入。　　（2）爱护发动机。非必要时，不要连续用高转速开车，或用过份短小的螺旋桨和飞轮开车。不要将调压杆压得过紧。　　（3）尽可能不拆或少拆发动机。　　（4）要选用恰当的工具、合适的螺旋桨、成份正确和洁净的油料。　　（5）与发动机经常接触的注油用具、工具和模型飞机等要保持清洁。应准备一只干净的小盒专门盛放注油用具，不要将注油用具随地乱放，以免灰土随着注油进入发动机。灰土象研磨剂一样，会很快磨坏发动机。最好将注油用具盒、油瓶和扳手等放在专门准备的布包或小木箱内。既便利使用，又保证清洁，更可避免外出放飞时忘带某种必需的工具。　　4.注意安全——航模发动机虽然很小，但转速很高。因此，要注意安全，防止事故。　　起动后，不要站在螺旋桨的旋转面内。不能使用已经破裂或断去一段和不平衡的螺旋桨，断裂的螺旋桨决不能胶上再使用。绝对不要使用金属做的螺旋桨。　　存放油料时，不可靠近高温或有火种的地方。配制混合油和用汽油清洗发动机时，绝对不能抽烟，并防止抽烟人接近。不要在室内开发动机，尽可能避免吸入乙醚和废气。混合油瓶外面需注明有毒，以免误用。　　二）有关小发动机的常识：　　我们已经懂得了一些内燃机的工作原理，初步掌握了航模内燃机的起动和使用，大家一定希望知道更多的有关内燃机的知识。那么究竟有那些因素影响内燃机的性能呢？怎样才能更好地利用和发挥手中这台航模发动机的作用呢？下面就来介绍一些有关这方面的常识：　　1.分气定时图——小发动机的进气、转气和排气的开始和终止时间叫做分气定时。分气定时对发动机的功率、转速、耗油率和起动性能等都有着很重要的影响。要合理选择分气定时，充分利用气体流动时产生的惯性，以便尽可能地将废气驱除干净，吸进更多的新鲜混合气，提高发动机的功率。分气定时图用来表示进气、转气及排气的时间和先后次序，从图上可以看出某个过程在何时开始、何时终止，以及开放延续时间的长短。在定时图上，各个气门的开闭时间都用曲轴旋转的角度来表示。　　图14右方是曲轴式进气小发动机（如银燕1.5）的分气定时图。从图14左方曲柄销（曲轴后端装有连杆的一段圆销）的旋转运动来看，当活塞下降到排气口时，排气开始，曲柄销的位置相当于定时图上的“1”；曲柄销转到“2”时，转气口打开了，转气开始；活塞经过下止点后开始上升，曲柄销转到相当于“3”的位置时，转气终止；到“4”时，排气终止；活塞继续上升，曲柄销转到相当于“5”的位置时，曲轴上的进气孔与进气管接通，进气开始；活塞经过上止点后，转为下降，到“6”时，曲轴上的进气孔与进气管不再相通，进气终止。　　2.负荷特性曲线——发动机工作时，用来转动螺旋桨的功率叫发动机有效功率，简称发动机功率。发动机功率是衡量小发动机性能的一个重要标准。当发动机在地面以不变的最大容许进气压力进行工作（不以任何物体堵住进气管口而增加进气阻力）时，可利用改变曲轴负荷的方法（如采用大小不同的螺旋桨）来改变转速。随着转速的改变，发动机的有效功率也发生变化。有效功率与转速的变化关系叫发动机的负荷特性。用来表示发动机有效功率（马力）随着曲轴转速（每分钟转数）高低而变化的曲线叫发动机负荷特性曲线，或称外部特性曲线和功率转速曲线。根据这根曲线，可查出某一转速时发动机的功率。例如，在图15的曲线上，当这台发动机的转速为7000转/分时，它的功率是0.135匹马力左右；10000转/分左右，功率最大，这时的转速称为最大功率转速；转速再增高，功率反而下降。不同型号的发动机，其功率转速曲线也不同。　　由此看来，如要发挥某台发动机的最大功率，那就要选择适当尺寸的螺旋桨，使发动机在飞行中的转速，恰好在最大功率转速附近。飞行中，发动机的转速一般要比地面高10%左右。有些小发动机的说明书，附有功率转速曲线图，可供参考。　　3.测定转速——上面说过，如能知道发动机的转速，就可根据发动机的功率转速曲线来推求功率。即使没有功率转速曲线，也可从转速上大致地估计出功率的大小来。因为一般普及用压燃式小发动机的最大功率转速约在10000~14000转/分之间，知道转速就可大约估计该发动机的最大功率是否发挥了。　　测定转速可用测量范围在20000转/分左右的离心式或闪光式转速计来进行。也可自制一个简单实用的振动式转速计，它是根据物理学上共振原理制成的，测速时并且不会消耗发动机的功率。　　振动式转速计由十几根不同长度的钢丝做成（图16）。每根钢丝的自振频率都不同，钢丝越长，自振频率越低；长度越短，自振频率越高。小发动机工作时，每转一转，活塞上下一次，产生一次振动。当发动机产生的振动频率和某根钢丝的自振频率相同或成整数的倍数时，这根钢丝就会因共振而开始振动。使用时，将振动式转速计固定在发动机附近，或直接用底座靠在发动机的气缸头等部位上；只要观察那一根钢丝的振动幅度最大，就可根据该钢丝的刻度测得发动机的转速。其准确度依钢丝质量、直径大小及钢丝和底座的夹紧程度不同而略有出入，一般为±200转/分。最好先用标准转速表校准刻度。　　钢丝的自振频率和它的直径、自由长度及钢材的弹性有关。一般钢丝的自振频率f可按下式计算：　　其中：d 钢丝直径（单位厘米）　　L 钢丝自由长度（单位厘米）　　或其中：n 发动机转速（单位转/分）　　利用上式，可以求出不同直径的钢丝在代表某一转速而产生共振时所需要的自由长度。　　转/分　　自由长度　　毫米　　转/分　　自由长度　　毫米　　自由长度　　毫米　　3000　　3500　　4000　　4500　　5000　　5500　　6000　　117　　110　　103　　98　　94　　90　　86　　6500　　7000　　7500　　8000　　8500　　9000　　9500　　82.5　　79　　76.3　　74　　71.5　　69.5　　67.8　　10000　　10500　　11000　　11500　　12000　　12500　　13000　　66　　64.5　　63　　61.5　　60　　59　　58　　如用直径1毫米的钢丝，其代表各种转速的自由长度（露在底座外面的钢丝长度）见上表。　　这种转速计也可用金属片做底座（图17、18）。靠近钢丝根部的底座上写有代表转速的刻度。为了缩小体积，可少用几根钢丝。还可采用活动铅笔式的构造，以便携带。在装铅芯的位置上有一根可以伸缩的钢丝，测转速时拿转速计的一端靠上气缸头，将钢丝伸长或缩短，看钢丝在那个位置振动最剧烈，据此相应刻度便能知道发动机的转速。　　4.选用螺旋桨——练习起动航模小发动机时，需要螺旋桨。首先，拨桨起动需要螺旋桨；此外，螺旋桨具有使小发动机连续工作的飞轮作用和冷却作用。　　供练习起动和磨车用的螺旋桨，可以比放飞的螺旋桨大些和厚些。较重的螺旋桨有利于起动和运转的稳定。如用在1.5毫升的发动机上，螺旋桨直径约为240毫米，螺距约为120毫米；用在2.5毫升发动机上，螺旋桨直径约为260毫米，螺距约为130毫米。　　应选择质地细洁坚实、不易开裂、强度较好又易加工的木材做螺旋桨。较合适的有松木和椴木等。桦木也很合适，就是稍硬些，加工时费点力。桐木太软，强度又差，不能选用。　　桨叶的断面一般应呈平凸翼型状，前缘较圆，后缘较薄；桨根部要厚实些，以保证强度，根部断面呈双凸形。练习起动时，由于手指反复拨动，往往会被桨叶后缘磨痛或使后缘开裂。因此，要将练习起动用螺旋桨的后缘做得厚些、圆滑些。　　制作螺旋桨的弧面时，用木锉加工比用刀子好，只是加工后的表面毛糙些，这可用粗钢锉或砂纸多打磨几下。完工后的螺旋桨要仔细检查平衡。要求两边桨叶的长短、外形、重量和对应断面的桨叶角等都一样，特别是两边桨叶的重量要一样。不平衡的螺旋桨，在发动机起动后会引起剧烈振动，以致造成停车、松动和磨坏轴承等零件的情况。桨叶表面要涂三至五遍透布油（也可用油漆或喷漆代替），防止发动机燃料渗入木材，影响平衡。　　决不能使用金属螺旋桨，以防把手打坏。气冷式新发动机不能用飞轮开车，那会因冷却不好而使零件损坏。　　图19是螺旋桨的制作步骤，最下方是完工后的形状。图20是供参考用的桨叶样板（直径230毫米）。　　飞机螺旋桨工作原理　　一、工作原理　　可以把螺旋桨看成是一个一面旋转一面前进的机翼进行讨论。流经桨叶各剖面的气流由沿旋转轴方向的前进速度和旋转产生的切线速度合成。在螺旋桨半径r1和r2(r1＜r2)两处各取极小一段,讨论桨叶上的气流情况。V—轴向速度;n—螺旋桨转速;φ—气流角,即气流与螺旋桨旋转平面夹角;α—桨叶剖面迎角;β—桨叶角,即桨叶剖面弦线与旋转平面夹角。显而易见β＝α+φ。空气流过桨叶各小段时产生气动力,阻力ΔD和升力ΔL,合成后总空

10. 内河船舶尺寸要求

2万吨级的船，其尺寸的大小也与船舶的类型不同而不同。

比如，2万吨的货轮，一般长度大约150米，宽30米，吃水深度4--5米。

再比如2万吨的客轮，长度一般180--200米，宽度有35米，由于有多层客舱结构，高度一般有几十米，外观体型肯定要比货轮大的多。

11. 钢制内河船舶建造规范

按用途分，有民用船和军用船；按船体材料，有木船、钢船、水泥船和玻璃钢船等；

按航行的区域分，有远洋船、近洋船、沿海船和内河船等；

按动力装置分，有蒸汽机船、内燃机船、汽轮船和核动力船等；

按推进方式分，有明轮船、螺旋桨船、平旋推进器船和风帆助航船等；按航进方式分，有自航船和非自航船；按航近状态分，有排水型船和非排水型船。

民用船舶的分类中通常是按用途进行划分的。因分类方式的不同，同一条船舶可有不同的称呼。

按用途的不同，可分为：客货船；普通货船；集装箱船、滚装船、载驳船；散粮船、煤船、兼用船；兼用船（矿石/油船、矿石/散货船/油船）特种货船（运木船、冷藏船、汽车运输船等）；油船、液化气体船、液体化学品船、木材船、冷藏船、打捞船、海难救助船、破冰船、敷缆船、科学考察船和渔船等。

扩展资料：

分类方法：

现代船舶是为交通运输、港口建设、渔业生产和科研勘测等服务的，随着工业的发展，船舶服务面的扩大，船舶也日趋专业化。不同的部门对船舶有不同的要求，使用权船舶的航行区域、航行状态、推进方式、动力装置、造船材料和用途等到方面也各不同。

因而船舶种类繁多，而这些船舶在船型上、构造上、运用性能上和设备上又各有特点。

1、船舶的航行区域：船舶按航行区域可分为海洋船反作用、港湾船舶和内河船舶三种。航行内湖泊上的船舶一般也归入内河船舶类。

2、船舶航行的状态：船舶按航行状态可归纳为浮行、滑行、腾空航行三种。浮行是指船舶在航行时，船体的重量和排水量相等而瓢浮在水面航行的船舶（又叫做排水量船）。水下潜航的船舶也属于浮行。

滑行船舶是指高速状态下航行时，船体的大部分被水的动力作用抬起，在水面滑行。滑行时船的排水量小于静止时的排水量，同时减小了湿表面积，水阻力大大减小，使船的速度加快。如快艇、水翼艇。腾空航行船舶是船身在完全脱离水面的状态下航行的。如气垫船和冲翼艇。

3、推进方式：船舶按进方式可分为原始的撑篙、拉绎、划桨、摇橹等人力推进的船舶和风力推进的帆船；机械推进的明轮船，喷水船、螺旋桨船、以及空气推进船等。dc明轮是船舶以机器作为动力以来，最古老的一种推进器。

以后又出现把推进哭装在船的艉部水面以下部分的螺旋桨推进器，后来，对少数殊要求的船舶有的在艉部螺旋桨上加上导管，也有在艏部加装辅助的螺旋桨。大多数船舶螺旋桨的叶片是固定的，对经常驻要求改变工况的船，采用可调螺距的螺旋桨。

浅水航道中的船舶还有喷水推进的。全浮式气垫船和腾空艇上则用空气螺旋桨推进。

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