1.如上，两者分别表示系统输入下的稳态误差和扰动下的稳态误差，叠加原理所求得的和即为线性系统的稳态误差。
2.对于矫正这一章，我个人的心得是只需要掌握以下几点就没什么问题了。

钻井平台上的DCS系统，和船舶上的报警的系统，有什么区别吗？

就概念意义上来讲，两者是一样的；但由于设备本质上的不一致，则两者又是不同的。而且，就DCS这个说法本身虽然历史悠久，但一旦具体化就成了问题。在不太严格的意义，平台的DCS系统跟陆地生产的DCS系统是基本类似的是面向于监控和生产，而船舶的DCS系统更加体现在控制上与生产关系不大甚或与生产无关。DCS本身具有控制，报警，数据采集与处理的功能，不同于一般的报警系统，比其更加贴近生产和系统控制，更加复杂。根据DCS的发展历史，ESD系统从属于DCS，而一般的电气驱动系统，包括用于生产，控制的仪表系统都与DCS相关联。普通的报警系统一般不参与现场控制生产与驱动，主要是根据现场信号信息提供报警作用。两者的侧重点区别比较大。DCS主要目的是为了生产和设备控制，而不仅仅是报警。当然，在某些方面两者也有些功能上的交叉，但实际规模上DCS要大的多！根据后来信息技术以及自动化技术的历史融合，很多人也有把常规的专用报警系统成为大DCS的一部分，即DCS的子系统。但个人觉得这样理解也不妥当！

什么是自控系统

自动化技术是当代发展迅速，应用广泛，最引人瞩目的高技术之一；是推动新的技术革命和新的产业革命的核心技术。通俗地说，自动化就是用机器设备或系统代替人完成某种生产任务，或者代替人实现某种过程，或代替人进行事务管理工作。严格地说，自动化就是指在没有人的直接参与下，机器设备或生产管理过程通过自动检测、信息处理、分析判断自动地实现预期的操作或某种过程。
自动控制系统是具有一定功能，可以完成某种控制任务的系统。自动控制系统的组成和工作原理与人体的构成和工作机理有很多相似之处：自动控制系统中有相当于人的感觉器官的传感器，有相当于人的大脑和神经系统的控制装置，也有相当于人的手、腿及其肌肉的执行机构。传感器用于检测指令信息、外界变 化信息以及被控对象的状态信息，并将其变换成电信号传给控制装置。控制装置则计算出被控对象的当前状态(称为被控量，或系统的输出量)与所希望的状态(称为输入信号)之差，并根据这一偏差(称为误差信号)按一定规律产生出控制信号，然后经过放大，送给操作执行机构。操作执行机构用于驱动被控对象运动，直到它的状态达到所希望的状态为止。这种把系统的输出或系统的另外一些受控变量和系统的输入作比较后，形成的控制称为闭环控制或反馈控制