人力拉动的螺旋桨
南北朝时，人们认识到水战时风力大小无常，不可恃以作战，因而重视发展人力推进的战船，出现多桨快艇。隋朝杨素造“五牙”大舰,起楼5层,高100余尺（约合29.5米），能容战士800人，有6个拍竿，高50尺（约合14.76米）,用以击碎敌船。唐朝的海鹘船是模仿海鸟而创制的海船，两侧有浮板,具有良好的稳定性,以适应海上作战的要求。唐朝还发明了车船（轮桨船）。

船舶轴系主要有哪些呢?

由于船的任务和要求不同，使得船体型线和动力装置型式不同，轴系所包括的具体组成部件也不完全一样。一般情况下，从主机曲轴法兰起，到螺旋桨止，主要包括：弹性联轴节、减速齿轮箱、推力轴、推力轴承、中间轴、中间轴承、、联轴节、艉轴和艉轴管等，另外还有离合器和隔舱填料函等总称为轴系.

金箍棒一根