1. 船的稳定陀螺仪是什么

船会偏移是因为马达单向转动时产生纽力..

有两种作法

1比较复杂 但是保证有效 就是用陀螺仪控制 前提是你买得到套件

2 简单方式 你在马达上方再放置一个转动方向相反的马达 这样两个马达同时旋转时,可以互相抵消

3 最後一种方式 在螺旋桨前方再放置一个相反的螺旋桨(不固定在大轴) ,也可以抵消。

2. 陀螺仪船用稳定器

雅迪三轮车家用小型接送孩子电瓶车 ，不倒翁电动车 不倒翁电动三轮车， 小龟王不倒翁摩托男女成人代步车 ，透明红高配1000瓦电机+电池 72V及以上，现在市场价格是在5800元左右。

整车尺寸为2330×1150×1635mm，车型小巧而精致，而这款车车身融入国人喜爱的“中国红”，线条流畅科技感十足，符合现在大多数人的审美，是符合造型精致，时尚靓丽的形容。

3. 船用稳定陀螺仪

OPPO手机的陀螺仪是内置的传感器，是无法设置的。

陀螺仪又叫角速度传感器，它的测量物理量是偏转、倾斜时的转动角速度。

在手机上，仅用加速度计没办法测量或重构出完整的3D动作，测不到转动的动作的，G-sensor只能检测轴向的线性动作。但陀螺仪则可以对转动、偏转的动作做很好的测量，这样就可以精确分析判断出使用者的实际动作。而后根据动作，可以对手机做相应的操作。

扩展资料

陀螺仪在手机上的作用

1、导航

陀螺仪自被发明开始，就用于导航，先是德国人将其应用在V1、V2火箭上，因此，如果配合GPS，手机的导航能力将达到前所未有的水准。

实际上，目前很多专业手持式GPS上也装了陀螺仪，如果手机上安装了相应的软件，其导航能力绝不亚于目前很多船舶、飞机上用的导航仪。

2、相机防抖

陀螺仪可以和手机上的摄像头配合使用，比如防抖，这会让手机的拍照摄像能力得到很大的提升。

3、提升游戏体验

各类手机游戏的传感器，比如飞行游戏，体育类游戏，甚至包括一些第一视角类射击游戏，陀螺仪完整监测游戏者手的位移，从而实现各种游戏操作效果，如横屏改竖屏、赛车游戏拐弯等

4. 船的稳定陀螺仪是什么意思

船载蘑菇天线通电视机盒子叫天线控制器。

船载卫星天线可以理解为可旋转接收天线 船载卫星天线在城市使用最大的问题是楼层遮挡， 经久耐用，性能超卓越，缺点是一般的天线口径较小，大天线就了不起了。

5. 船平衡陀螺仪

　　罗经的左右一般是定位和指明方向的，注意的是只能指明方向，但如果电罗经和磁罗经配合海图的话可以进行定位，也就是可以测经纬度，gps可以直接显示经纬度　　其中磁罗经是任何情况下都可以使用的，因此称为标准罗经。　　电罗经比磁罗经更精确，因此平时都用电罗经进行指向，但是电罗经的前提是有电，而且电罗经的控制系统很复杂，这些都不能出问题，一旦出问题，电罗经就不可用。这时就要用磁罗经。 磁罗经是一个自主系统，对外界的依赖小。但是船磁和地磁会使磁罗经产生一定的误差，两三度，或三五度的样子，但一般不至于让其失去指向性。这是和电罗经的区别，电罗经一旦失电或者故障，就不能指向了。 在救生艇里是要用磁罗经的，没有电罗经的条件。因此每个救生艇里配备了一个小的磁罗经。救生艇维护保养中就要求校对该磁罗经。 船舶上一般365天都用的是电罗经，但是每个航行班都需要检查磁罗经并和电罗经进行校对以测定罗经差，记入航海日志，这是为什么呢。一方面是保证磁罗经是正常的，如果不检查，真正电罗经坏的时候要用磁罗经再发现磁罗经也是坏的，那就完了；每班检查，可以记录下罗经差，因为有经纬度，有航向，有罗经常，这样磁差和自差都容易算出来。虽然我们不会去算，但真的哪一天电罗经坏了，这些所有的记录在航海日志上的罗经差都是十分宝贵的，可以帮助我们分析罗经差中磁差和自差情况，因为磁差是与地域有关的，罗经差是与航向相关的，所以我们记录的船位、航向、罗经差，那时候就有用了。

6. 船舶稳定陀螺仪

你这种情况买一个户户通就可以了，就是那种小锅的，前年我们村里就有买的，250块钱说是有二百多个台。

7. 船上陀螺仪的作用

1－12级：

－新手区：最好在11级的时候离开。

12－20级：

－西部荒野[哨兵岭，西部荒野灯塔]

－洛克莫丹[赛尔萨玛，速骑林屋，巨石水坝]

－黑海岸[奥伯丁]

－精英区域：莫格罗什要塞(洛克莫丹)

－副本:死亡矿井

先完成你去的第一处地方最简单的任务(精灵先去黑海岸，矮人/侏儒先去洛克莫丹，人类先去西部荒野)。然后去下一区域同样做，但是这次你可以完成这个区域更多的任务。留下最难的,除非你能找到一支队伍一起完成－可是不要花费过多时间在上面。然后再去最后一块地方完成所有任务，或者是几乎所有可以完成的任务。这时候，你应该有17－18级了，再回到第一处，完成剩余的任务。

一般来说，我去的第一处是西部荒野，等做了洛克莫丹和黑海岸的任务再会去，完成Van Cleef 任务之后就会是一个很合适去副本的等级。

20－22级：

－赤脊山[湖畔镇，艾尔文森林的阿祖拉之塔]

同理，先做赤脊山最简单的任务，你可以升到21或者22级。没有组队的话就略过更难的任务。我略过了石堡要塞的所有任务只是因为这个区域本来就很废柴。

－暮色森林[Sven’s Camp, Abercrombie]

－湿地[米奈希尔港，Greenwarden，洛克莫丹北部(The Algaz Ganuntlet)]

－灰谷[阿斯特兰纳]

－石爪山脉

－精英区域：丹莫德(湿地)

－副本：监狱

－副本：暗牙要塞

－副本：黑暗深渊

－喜欢的战利品：Naraxis’ Fang(暮色森林)

－喜欢的战利品：红色小龙(Tiny Crimson Whelpling)(湿地)

－练级区[26]：Dragonmaw Encampment(湿地)

－练级区[26]：维尔加挖掘场(湿地)

－练级区[28]：烂果园(暮色森林)

－练级区[28]：乌鸦岭墓园(暮色森林)

－练级区[29]：维尔高食人魔丘陵(暮色森林)

准备工作：购买青铜管(Bronze Tube)

在暮色森林或者湿地开始。如果你想效率更高，这里是“任务累积”可以真正派得上用场的地方。这里有很多、很多任务让你去相同的地方做，如果你同时接了所有任务的话，你可以不用来回跑就完成全部。考虑到湿地和暮色森林的城镇在地图一边，而任务怪物和任务地区却在另外一边这个一样差的条件，这样做节省了大量时间。这里的很多任务都是任务链的一部分，如果你以前没做过或者没有预先做大量任务研究的话，很难知道这些任务分布情况，所以也别太担心，尝试尽你所能的有效率就可以了。如果你完成了这2个区域中的一个的任务，你应该有25级左右了，可以去完成赤脊山难做的任务了，然后在去完成最后一个区域的。

监狱副本提示：这个副本有6个任务。湖畔镇，黑海岸，湿地，Van Cleef任务的持续(Bazil Thredd)，还有2个在暴风城。

31－37级：

－荆棘谷[叛乱者营地，Nesingwary’的探险队，藏宝海湾]

－希尔斯布莱德丘陵[南海镇]

－阿拉希高地[旁特避难所]

－凄凉之地[32]

－千针石林[31]

－副本：诺莫瑞根

－喜欢的战利品：嚎叫剑刃(Howling Blade) :D (Skhowl，奥特兰克山脉)

－喜欢的战利品：毒之复仇者(Toxic Revenger)(诺莫瑞根)

－喜欢的战利品：绿色小龙(Tiny Emerald Whelpling)(悲伤沼泽)

－练级区[31]：库尔森营地(荆棘谷)

－练级区[33]：荆棘谷迅猛龙(荆棘谷)

－练级区[33]：咆哮洞穴(奥特兰克山脉)

－练级区[34]：恐惧角落(碎脊山食人魔－奥特兰克山脉)

－练级区[36]：冒险公司营地(纳菲瑞提湖－荆棘谷)

准备工作：购买全部15页的荆棘谷绿山(The Green Hills of Stranglethorn :blink: )，4个血石矿(Bloodstone Ore )。

在荆棘谷开始。如果你不想跑到最北边，做1－2个任务又回去藏宝海湾的话，在这里累积任务完成也很重要。叛逆者营地的任务很大程度上不需要依赖休息就可以完成，所以你可以先做这里的任务。然后前往藏宝海湾，你可以获得2个北部的主要任务：调查营地(Investigate the Camp)和精益求精(Excelsior)系列任务的开始，2个任务都需要你去Nesingwary的探险队，在那里你可以获得所有的令人愉快的任务。

希尔斯布莱德最好在33级以后再去，那时候你才能完成那里的所有你可以在30级就获得的任务…阿拉希只有1到2个任务是你现在就可以做的，不过我还是列出来。

37－43级：

－荆棘谷[叛乱者营地，Nesingwary’的探险队，藏宝海湾]

－阿拉希高地[旁特避难所，法迪尔峡谷]

－荒芜之地[这个地区周围各种营地]

－凄凉之地[37]

－精英区域：激流堡

－精英区域：魔式欧戈食人魔丘陵

－副本：血色修道院

－副本：奥达曼

－副本：剃刀高地

－喜欢的战利品：黑色小龙(Tiny Black Whelping)(荒芜之地)

－练级区[37]：鞭尾迅猛龙 :ph34r: ~_~!!!(荆棘谷)

－练级区[37]：水元素(荆棘谷)

－练级区[39]：Brackenwall北部的蜘蛛洞(悲伤沼泽)

－练级区[39]：石元素(荒芜之地)

－练级区[39]：老峭壁狼(荒芜之地)

－练级区[41]：变色龙幼兽(荒芜之地)

－练级区[41]：埃格蒙德旅店(荒芜之地)

－练级区[41]：泽塔亚遗迹(冒险公司营地，荆棘谷)

－练级区[43]：娜加探险者(荆棘谷)

准备工作：购买9个蓝珍珠(Blue Pearls)，1瓶霜油(Frost Oil)，1个原子陀螺仪 ;) -_-!(Gyrochronatom)，4个秃鹰的翅膀(Buzzard Wings)，1瓶水下呼吸药水(Elixir of Water Breathing)。

37级开始你可以获得你的下一批在荆棘谷的任务。阿拉希高地的法迪尔峡谷有一些不错的任务，喜欢组队的话可以去完成激流堡的任务。荒芜之地也有许多不错的任务，前提是你能找到这些任务。不断增长的练级经验可以让你更有效，在42－43级的时候你应该结束你在荆棘谷剩下的任务，再去荒芜之地和阿拉希结束你这个时段。

血色修道院。黑色威胁(Black Menace)或者平静之剑(Sword of Serenity)。不用多说什么－除了任务的获得地：凄凉之地。

43－46级：

－菲拉斯[羽月要塞]

－塔纳利斯[加吉察，蒸气港口]

－副本：祖尔法莱克

－练级区[43]：Wastewander Bandits (塔纳利斯)

－练级区[44]：恐惧之岛(菲拉斯－羽月要塞以南)

－练级区[45]：菲拉斯裂谷(菲拉斯)

－喜欢的战利品：14格包！Cortello’s Riddle任务，在荆棘谷的一张船上开始，是Bloodsail Buccaneers系列任务的终结。

公平的说，我认为这里不是很热闹，真的。

46－50级：

－塔纳利斯[加吉察，蒸气港口]

－无人荒地[艾瑞峰

－副本：祖尔法莱克

－副本：摩拉德昂[49]

－副本：没落的神庙[50]

－练级区[47]：艾萨拉西部的亡灵(艾萨拉)

－练级区[47]：大锤沙丘(塔纳利斯)

－练级区[47]：元素/傀儡－灼热峡谷北部的大锅炉地区－提供元素制革所需

在这个点上，你差不多有一串任务要在无人荒地做－包括但不限于：收集Wildkin的羽毛(来自Rutheran Village)，获得Gammerita快照的任务，获得Violet Trajan的任务，Cortello’s Riddle的最后一部分，等等。可以轻松搞定这些任务。

50-55级：

－灼热峡谷[Kalaran Windblade]

－诅咒之地[血精灵营地]

－安戈洛环形山[元帅的避难所]

－费伍德森林[翡翠避难所]

－燃烧平原[摩根碑]

－副本：没落的神庙

－练级区[50]：费伍德森林(死木村)

－练级区[51]：艾尔达拉斯遗迹(艾萨拉)

－练级区[52]：恐惧之锤岩石(Firegut食人魔－燃烧平原)

－练级区[52]：雷加斯营地，海龟营地，优索兰(艾萨拉)

－练级区[52]：加丹纳(费伍德森林)

－练级区[52]：哀伤丘陵(西瘟疫之地)

－练级区[53]：费伍德森林北部铁树森林

－练级区[54]：阿科兰神庙

－练级区[55]：Jadefire Run，胆汁爪村(费伍德森林)

诅咒之地有系列任务。总共5个，每种属性的一个(增加50点属性的道具，总共5种)，每得到一种道具还可以获得4700经验值，连同一起的你还常有机会获得一个收藏家Kumi’sha要的Draenethyst Sphere。安戈洛环形山有大量要在这个区域外做的收集任务。

55－60级：

－冬泉谷[永恒镇，陨星村]

－西瘟疫之地[寒风据点]

－东瘟疫之地[光明希望教堂]

－副本：黑石深渊

－副本：黑石塔[60]

－副本：斯塔索姆[60]

－副本：通灵学院[60]

－练级区[55]：邪石农场，达尔森农场，幽寂农场，格伦农场(西瘟疫之地)

－练级区[56]：北脊伐木场(西瘟疫之地)

－练级区[56]：科林十字路口(东瘟疫之地)

－练级区[56]：灰烬之柱(燃烧平原)

－练级区[56]：东末村(冬泉谷)

－练级区[57]：黑石要塞(燃烧平原)[*注]

－练级区[57]：冰蓟丘陵(冬泉谷)－巨型粗革

注解：黑石要塞也许是盗贼练级的最好地方，虽然你必须要习惯于像流浪者一样。你可能要死上几次才能学会。这是另外一个加强怪物护甲的地方，但是这里刷新的4种兽人里有两种是施法者。冰蓟丘陵不是一个打经验的好地方，不过这里也是安静的练级点之一，同时你还可以搞到很多巨型粗革。

OK－这并不是一个“完整”的列表，老实说，这样你必须在进入下一个区域之前先在1或2个地方再把等级练高点，这也是典型的我的做法。只要扎营下来老老实实在一处练级，不要到处乱走，你将会在几个小时或几天后就离开这里。我已经尽力把最好的任务区域和地区以及一起我游戏中并不在那练级的地区都列了出来，不过还是有些不完整，特别是在后期，我对冬泉谷和瘟疫之地各种各样的新任务并不了解。

8. 船用陀螺稳定系统

哈哈，船舶上使用陀螺仪的地方一般有两个：

一种是陀螺罗经，利用陀螺仪定轴性的特点，在结构上稍加改变，形成陀螺摆，陀螺摆可以用于自动寻北，原理比较麻烦，你可以简单地理解成陀螺一转，转子轴的指向就不发生变化了，可以指定方向，但实际原理比这个复杂些，牵扯到陀螺进动性等等。

另一种是船用陀螺稳定系统，利用定轴性对抗海浪，减轻船的晃动。

作答完毕，希望有所帮助。

9. 为稳定船身而装在船上的一种陀螺仪

1.船舶结构的防火分区与防火分隔

（1）船舶结构的防火分区

1）船体的上层建筑、甲板室和凹穴，应当按照甲级防火分隔要求分隔为若干主竖区；采光、通风的垂直围壁、通道及类似的地方分隔墙，应当为甲级防火分隔墙。

2）门应用钢制或其他同等材料制作的抗火、抗烟、并为自闭式（倾斜3.5°时仍能关闭）的甲级防火门；穿过主竖舱壁的通风围壁及导管，在靠近舱壁处应当设关闭闸门。

3）舱壁甲板结构的连接处应用焊接，经过60min耐火试验时，仍然能够防止火焰、烟气通过。

4）在舱壁甲板以下，对每一水密分舱或类似分舱的处所和在舱壁甲板上，每一主竖区或类似主竖区的处所，至少应当有两个安全通道，其中一个应当有连续防火遮蔽，并能通过垂直的安全梯道，抵达救生艇甲板。

5）起居处所的舱壁及甲板，应当按照防火要求分隔，并与相邻的机器、货舱、厨房及服务处所隔离。

6）船舶的行李舱、灯间、油漆间及同类处所的舱壁及甲板，应当为甲级防火分隔。

7）储存易燃液体的舱室，应当设置在失火时对人员影响较小的地方。

8）运送低、中闪点液体船舶的起居室、厨房、锅炉房，不得布置在上甲板的下面；直接位于起居室以下的舱室，不得储存液体燃料。

9）生活舱内的一切衬板、天花板、地板及绝缘物，应当为不燃材料。

10）敷面、装璜及装饰物、家具、工具橱柜、桌椅、床铺等用品，必须经防火处理或采用轻金属制品和难燃塑料制品。

11）船舶的各部分，不得使用以硝酸纤维或其他易燃物作基料的油漆喷漆，以及类似的化合物。

12）水、气、油管道和电缆穿过围壁的涵洞，可以用耐火材料堵塞。

13）消防管系接合处的衬垫应用石棉纸，不宜用橡胶。

14）蒸气管道应铺在甲板上，并用石棉隔热，不得穿越干货舱、油漆间和易被烤焦着火的地方。

（2）船舶结构的防火分隔船舶的耐火分隔物主要是指不燃及难燃材料。国际上使用的不燃、难烧材料，有70%粉剂氯化石蜡、氢氧化铝、硅化物、玻璃石棉纤维、卤代烷等。国内有50%的氯化石蜡和氢氧化铝阻燃剂，如氯化石蜡瓷泥堵料、难燃的石棉纤维、玻璃纤维贴墙布、酚醛矿棉毡、酚醛塑料等。耐火分隔物分为甲级和乙级两种，甲级是指经过60min耐火试验，其背火的一面平均温度较原始温度增高不超过139℃，并且在任何一点，包括任何接头在内的温度较原始温度增高的温度不超过180℃的物质，简称“甲-60”标准；乙级是指经30min耐火试验，其背火的一面的平均温度较原始温度增高不超过139℃，并且包括任何接头在内的任何一点的温度，较原始温度增高不超过225℃的物质。

2.舱室的防火要求

（1）装运危险品的舱室应当为钢质结构，并且符合国家船舶检验局颁布的有关规范对防火及防水的要求。

（2）蒸气管与暖气管不宜通过装运危险品的舱室，若需要则必须通过时，该管路在舱室内不应有法兰接头。这种舱室在装运具有火灾危险的物品时应当远离蒸气管和暖气管积载，并至少保持3m的防火间距。

（3）装运危险品的舱室，应当有效的自然通风设备或根据所载危险品的要求配备足够的机械通风。各舱室的通风管道相通时，应当有能在着火时能够自动关闭的防火阀或能够在舱外应急操纵的防火挡板。

3.船电的防火要求

（1）船舶电气设备的最低绝缘值，电机、配电屏不应小于0.5MΩ；变压器、控制设备不应小于1.0MΩ。

（2）主配电屏汇流排的陀螺仪、雷达电机、收发报机等应当干燥、通风，并且应当设置金属网保护，防止小动物窜入。由于老鼠磨牙往往将导线咬坏造成短路引起火灾，所以，船上应当有灭鼠措施。电机如果受潮，绝缘强度就会降低，应当放在烘箱内或红外线灯泡下以及用电吹风的方式干燥，不得用自身线圈通电干燥，以防烧毁电机。一般电线的最高允许工作温度为65℃，而船舶航行在赤道附近时，有的舱室可达50～60℃，因此，要注意通风降温。

（3）电气设备应当定期进行检查维修。当绝缘老化损坏时，应当及时维修或调换，并且应当设有绝缘电阻监测装置或相应的绝缘措施。绝缘电阻监测装置的循环电流在异常状态下最大不得超过30mA。

4.船舶动力的防火要求

（1）装运危险品的船舶和拖带装运危险品的货轮和拖轮，其动力装置应当使用闭杯闪点不低于60℃的液体燃料。因为燃煤时，烟囱喷出的火星多，使用闪点较低的液体燃料着火的危险性大。

（2）在舱面上积载爆炸品、易燃气体、易燃固体、易燃液体，有机过氧化物等危险品时，其烟囱和排气装置应当有防止火星冒出的适当措施（如设阻火网或其他火星熄灭装置等），或采取其他能防止火星溅溢到装有上述危险品舱面的措施。

5.船舶灭火装置的要求

装运危险品的船舶的灭火设备及系统应当处于良好的技术状态。积载危险品的舱室应当能有效地使用本船的水灭火系统。当所载物品着火不能用水扑救时，船上应当设有足够的其他适当类型的干粉、泡沫、二氧化碳等灭火装置和灭火设备。在积载危险品的处所，还应当额外配备总容量不少于12kg的干粉或者其他等效的手提灭火器。

10. 船的稳定陀螺仪是什么东西

中文名称：

　　陀螺仪

　　英文名称：

　　gyroscope

　　定义：

　　利用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。

　　应用学科：

　　船舶工程（一级学科）；船舶通信导航（二级学科）

　　简介　绕一个支点高速转动的刚体称为陀螺（top）。通常所说的陀螺是特指对称陀螺，它是一个质量均匀分布的、具有轴对称形状的刚体，其几何对称轴就是它的自转轴。 由苍蝇后翅（退化为平衡棒）仿生得来。

　　在一定的初始条件和一定的外在力矩作用下，陀螺会在不停自转的同时，还绕着另一个固定的转轴不停地旋转，这就是陀螺的旋进（precession），又称为回转效应（gyroscopic effect）。陀螺旋进是日常生活中常见的现象，许多人小时候都玩过的陀螺就是一例。

　　人们利用陀螺的力学性质所制成的各种功能的陀螺装置称为陀螺仪（gyroscope），它在科学、技术、军事等各个领域有着广泛的应用。比如：回转罗盘、定向指示仪、炮弹的翻转、陀螺的章动、地球在太阳（月球）引力矩作用下的旋进（岁差）等。

　　陀螺仪的种类很多，按用途来分，它可以分为传感陀螺仪和指示陀螺仪。传感陀螺仪用于飞行体运动的自动控制系统中，作为水平、垂直、俯仰、航向和角速度传感器。指示陀螺仪主要用于飞行状态的指示，作为驾驶和领航仪表使用。

　　现在的陀螺仪分为，压电陀螺仪，微机械陀螺仪，光纤陀螺仪，激光陀螺仪，都是电子式的，可以和加速度计，磁阻芯片，GPS，做成惯性导航控制系统。

　　结构

　　基本上陀螺仪是一种机械装置，其主要部分是一个对旋转轴以极高角速度旋转的转子，转子装在一支架内；在通过转子中心轴XX1上加一内环架，那么陀螺仪就可环绕飞机两轴作自由运动；然后，在内环架外加上一外环架；这个陀螺仪有两个平衡环，可以环绕飞机三轴作自由运动，就是一个完整的太空陀螺仪（space gyro）。

　　历史

　　1850年法国的物理学家莱昂·傅科（J.Foucault）为了研究地球自转，首先发现高速转动中的转子（rotor），由于惯性作用它的旋转轴永远指向一固定方向，他用希腊字 gyro（旋转）和skopein（看）两字合为gyro scopei 一字来命名这种仪表。

　　陀螺仪是一种既古老而又很有生命力的仪器，从第一台真正实用的陀螺仪器问世以来已有大半个世纪，但直到现在，陀螺仪仍在吸引着人们对它进行研究，这是由于它本身具有的特性所决定的。陀螺仪最主要的基本特性是它的稳定性和进动性。人们从儿童玩的地陀螺中早就发现高速旋转的陀螺可以竖直不倒而保持与地面垂直，这就反映了陀螺的稳定性。研究陀螺仪运动特性的理论是绕定点运动刚体动力学的一个分支，它以物体的惯性为基础，研究旋转物体的动力学特性。

　　原理

　　陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向，制造出来的东西就叫陀螺仪。陀螺仪在工作时要给它一个力，使它快速旋转起来，一般能达到每分钟几十万转，可以工作很长时间。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。

　　在现实生活中，陀螺仪发生的进给运动是在重力力矩的作用下发生的。

　　特性

　　陀螺仪被广泛用于航空、航天和航海领域。这是由于它的两个基本特性：一为定轴性（inertia or rigidity），另一是进动性（precession），这两种特性都是建立在角动量守恒的原则下。

　　定轴性

　　当陀螺转子以高速旋转时，在没有任何外力矩作用在陀螺仪上时，陀螺仪的自转轴在惯性空间中的指向保持稳定不变，即指向一个固定的方向；同时反抗任何改变转子轴向的力量。这种物理现象称为陀螺仪的定轴性或稳定性。其稳定性随以下的物理量而改变：

　　1.转子的转动惯量愈大，稳定性愈好；

　　2.转子角速度愈大，稳定性愈好。

　　所谓的“转动惯量”，是描述刚体在转动中的惯性大小的物理量。当以相同的力矩分别作用于两个绕定轴转动的不同刚体时，它们所获得的角速度一般是不一样的，转动惯量大的刚体所获得的角速度小，也就是保持原有转动状态的惯性大；反之，转动惯量小的刚体所获得的角速度大，也就是保持原有转动状态的惯性小。

　　进动性

　　当转子高速旋转时，若外力矩作用于外环轴，陀螺仪将绕内环轴转动；若外力矩作用于内环轴，陀螺仪将绕外环轴转动。其转动角速度方向与外力矩作用方向互相垂直。这种特性，叫做陀螺仪的进动性。进动角速度的方向取决于动量矩H的方向（与转子自转角速度矢量的方向一致）和外力矩M的方向，而且是自转角速度矢量以最短的路径追赶外力矩。如右图。

　　进动方向

　　这可用右手定则判定。即伸直右手，大拇指与食指垂直，手指顺着自转轴的方向，手掌朝外力矩的正方向，然后手掌与4指弯曲握拳，则大拇指的方向就是进动角速度的方向。

　　进动角速度的大小取决于转子动量矩H的大小和外力矩M的大小，其计算式为进动角速度ω=M/H。

　　进动性的大小也有三个影响的因素：

　　1.外界作用力愈大，其进动角速度也愈大；

　　2.转子的转动惯量愈大，进动角速度愈小；

　　3.转子的角速度愈大，进动角速度愈小。

　　功能分类

　　利用陀螺仪的动力学特性制成的各种仪表或装置，主要有以下几种：

　　①陀螺方向仪

　　能给出飞行物体转弯角度和航向指示的陀螺装置。它是三自由度均衡陀螺仪，其底座固连在飞机上，转子轴提供惯性空间的给定方向。若开始时转子轴水平放置并指向仪表的零方位，则当飞机绕铅直轴转弯时，仪表就相对转子轴转动，从而能给出转弯的角度和航向的指示。由于摩擦及其他干扰，转子轴会逐渐偏离原始方向，因此每隔一段时间（如15分钟）须对照精密罗盘作一次人工调整。

　　②陀螺罗盘

　　供航行和飞行物体作方向基准用的寻找并跟踪地理子午面的三自由度陀螺仪。其外环轴铅直，转子轴水平置于子午面内，正端指北；其重心沿铅垂轴向下或向上偏离支承中心。转子轴偏离子午面时同时偏离水平面而产生重力矩使陀螺旋进到子午面，这种利用重力矩的陀螺罗盘称摆式罗盘。近年来发展为利用自动控制系统代替重力摆的电控陀螺罗盘，并创造出能同时指示水平面和子午面的平台罗盘。

　　③陀螺垂直仪

　　利用摆式敏感元件对三自由度陀螺仪施加修正力矩以指示地垂线的仪表，又称陀螺水平仪。陀螺仪的壳体利用随动系统跟踪转子轴位置，当转子轴偏离地垂线时，固定在壳体上的摆式敏感元件输出信号使力矩器产生修正力矩，转子轴在力矩作用下旋进回到地垂线位置。陀螺垂直仪是除陀螺摆以外应用于航空和航海导航系统的又一种地垂线指示或量测仪表。

　　④陀螺稳定器

　　稳定船体的陀螺装置。20世纪初使用的施利克被动式稳定器实质上是一个装在船上的大型二自由度重力陀螺仪，其转子轴铅直放置，框架轴平行于船的横轴。当船体侧摇时，陀螺力矩迫使框架携带转子一起相对于船体旋进。这种摇摆式旋进引起另一个陀螺力矩，对船体产生稳定作用。斯佩里主动式稳定器是在上述装置的基础上增加一个小型操纵陀螺仪，其转子沿船横轴放置。一旦船体侧倾，小陀螺沿其铅直轴旋进，从而使主陀螺仪框架轴上的控制马达及时开动，在该轴上施加与原陀螺力矩方向相同的主动力矩，借以加强框架的旋进和由此旋进产生的对船体的稳定作用。

　　⑤速率陀螺仪

　　用以直接测定运载器角速率的二自由度陀螺装置。把均衡陀螺仪的外环固定在运载器上并令内环轴垂

　　陀螺仪

　　直于要测量角速率的轴。当运载器连同外环以角速度绕测量轴旋进时，陀螺力矩将迫使内环连同转子一起相对运载器旋进。陀螺仪中有弹簧限制这个相对旋进，而内环的旋进角正比于弹簧的变形量。由平衡时的内环旋进角即可求得陀螺力矩和运载器的角速率。积分陀螺仪与速率陀螺仪的不同处只在于用线性阻尼器代替弹簧约束。当运载器作任意变速转动时，积分陀螺仪的输出量是绕测量轴的转角（即角速度的积分）。以上两种陀螺仪在远距离测量系统或自动控制、惯性导航平台中使用较多。

　　⑥陀螺稳定平台

　　以陀螺仪为核心元件，使被稳定对象相对惯性空间的给定姿态保持稳定的装置。稳定平台通常利用由外环和内环构成制平台框架轴上的力矩器以产生力矩与干扰力矩平衡使陀螺仪停止旋进的稳定平台称为动力陀螺稳定器。陀螺稳定平台根据对象能保持稳定的转轴数目分为单轴、双轴和三轴陀螺稳定平台。陀螺稳定平台可用来稳定那些需要精确定向的仪表和设备，如测量仪器、天线等，并已广泛用于航空和航海的导航系统及火控、雷达的万向支架支承。根据不同原理方案使用各种类型陀螺仪为元件。其中利用陀螺旋进产生的陀螺力矩抵抗干扰力矩，然后输出信号控、照相系统。

　　⑦陀螺仪传感器

　　陀螺仪传感器是一个简单易用的基于自由空间移动和手势的定位和控制系统。在假象的平面上挥动鼠标，屏幕上的光标就会跟着移动，并可以绕着链接画圈和点击按键。当你正在演讲或离开桌子时，这些操作都能够很方便地实现。 现在陀螺仪传感器原本是运用到直升机模型上的，现在已经被广泛运用于手机这类移动便携设备上（IPHONE的三轴陀螺仪技术）。

　　⑧光纤陀螺仪

　　光纤陀螺仪是以光导纤维线圈为基础的敏感元件， 由激光二极管发射出的光线朝两个方向沿光导纤维传播。光传播路径的变，决定了敏感元件的角位移。买光纤陀螺仪就到航天长城光纤陀螺仪与传统的机械陀螺仪相比，优点是全固态，没有旋转部件和摩擦部件，寿命长，动［1］态范围大，瞬时启动，结构简单，尺寸小，重量轻。与激光陀螺仪相比，光纤陀螺仪没有闭锁问题，也不用在石英块精密加工出光路，成本低。

　　⑨激光陀螺仪

　　激光陀螺仪的原理是利用光程差来测量旋转角速度（ Sagnac 效应）。在闭合光路中，由同一光源发出的沿顺时针方向和反时针方向传输的两束光和光干涉，利用检测相位差或干涉条纹的变化，就可以测出闭合［1］光路旋转角速度。

　　现代陀螺仪

　　现代陀螺仪是一种能够精确地确定运动物体的方位的仪器，它是现代航空，航海，航天和国防工业中

　　陀螺仪

　　广泛使用的一种惯性导航仪器，它的发展对一个国家的工业，国防和其它高科技的发展具有十分重要的战略意义。传统的惯性陀螺仪主要是指机械式的陀螺仪，机械式的陀螺仪对工艺结构的要求很高，结构复杂，它的精度受到了很多方面的制约。自从上个世纪七十年代以来，现代陀螺仪的发展已经进入了一个全新的阶段。1976年 等提出了现代光纤陀螺仪的基本设想，到八十年代以后，现代光纤陀螺仪就得到了非常迅速的发展，与此同时激光谐振陀螺仪也有了很大的发展。由于光纤陀螺仪具有结构紧凑，灵敏度高，工作可靠等等优点，所以目前光纤陀螺仪在很多的领域已经完全取代了机械式的传统的陀螺仪，成为现代导航仪器中的关键部件。和光纤陀螺仪同时发展的除了环式激光陀螺仪外，还有现代集成式的振动陀螺仪，集成式的振动陀螺仪具有更高的集成度，体积更小，也是现代陀螺仪的一个重要的发展方向。

　　现代光纤陀螺仪包括干涉式陀螺仪和谐振式陀螺仪两种，它们都是根据塞格尼克的理论发展起来的。塞格尼克理论的要点是这样的：当光束在一个环形的通道中前进时，如果环形通道本身具有一个转动速度，那么光线沿着通道转动的方向前进所需要的时间要比沿着这个通道转动相反的方向前进所需要的时间要多。也就是说当光学环路转动时，在不同的前进方向上，光学环路的光程相对于环路在静止时的光程都会产生变化。利用这种光程的变化，如果使不同方向上前进的光之间产生干涉来测量环路的转动速度，就可以制造出干涉式光纤陀螺仪，如果利用这种环路光程的变化来实现在环路中不断循环的光之间的干涉，也就是通过调整光纤环路的光的谐振频率进而测量环路的转动速度，就可以制造出谐振式的光纤陀螺仪。从这个简单的介绍可以看出，干涉式陀螺仪在实现干涉时的光程差小，所以它所要求的光源可以有较大的频谱宽度，而谐振式的陀螺仪在实现干涉时，它的光程差较大，所以它所要求的光源必须有很好的单色性。

　　用途

　　陀螺仪是一种既古老而又很有生命力的仪器，从第一台真正实用的陀螺仪器问世以来已有大半个世纪，但直到现在，陀螺仪仍在吸引着人们对它进行研究，这是由于它本身具有的特性所决定的。陀螺仪最主要的基本特性是它的稳定性和进动性。人们从儿童玩的地陀螺中早就发现高速旋转的陀螺可以竖直不倒而保持与地面垂直，这就反映了陀螺的稳定性。研究陀螺仪运动特性的理论是绕定点运动刚体动力学的一个分支，它以物体的惯性为基础，研究旋转物体的动力学特性。

　　陀螺仪器最早是用于航海导航，但随着科学技术的发展，它在航空和航天事业中也得到广泛的应用。陀螺仪器不仅可以作为指示仪表，而更重要的是它可以作为自动控制系统中的一个敏感元件，即可作为信号传感器。根据需要，陀螺仪器能提供准确的方位、水平、位置、速度和加速度等信号，以便驾驶员或用自动导航仪来控制飞机、舰船或航天飞机等航行体按一定的航线飞行，而在导弹、卫星运载器或空间探测火箭等航行体的制导中，则直接利用这些信号完成航行体的姿态控制和轨道控制。作为稳定器，陀螺仪器能使列车在单轨上行驶，能减小船舶在风浪中的摇摆，能使安装在飞机或卫星上的照相机相对地面稳定等等。作为精密测试仪器，陀螺仪器能够为地面设施、矿山隧道、地下铁路、石油钻探以及导弹发射井等提供准确的方位基准。由此可见，陀螺仪器的应用范围是相当广泛的，它在现代化的国防建设和国民经济建设中均占重要的地位。

　　现在广泛使用的MEMS陀螺（微机械）可应用于航空、航天、航海、兵器、汽车、生物医学、环境监控等领域。并且MEMS陀螺相比传统的陀螺有明显的优势：

　　1.体积小、重量轻。适合于对安装空间和重量要求苛刻的场合，例如弹载测量等。

　　2.低成本。

　　3.高可靠性。内部无转动部件，全固态装置，抗大过载冲击，工作寿命长。

　　4.低功耗。

　　5.大量程。适于高转速大g值的场合。

　　6.易于数字化、智能化。可数字输出，温度补偿，零位校正等。

　　基本部件

　　从力学的观点近似的分析陀螺的运动时，可以把它看成是一个刚体，刚体上有一个万向支点，而陀螺可以绕着这个支点作三个自由度的转动，所以陀螺的运动是属于刚体绕一个定点的转动运动。更确切地说，一个绕对称轴高速旋转的飞轮转子叫陀螺。将陀螺安装在框架装置上，使陀螺的自转轴有角转动的自由度，这种装置的总体叫做陀螺仪，

　　陀螺仪的基本部件有：

　　（1） 陀螺转子（常采用同步电机、磁滞电机、三相交流电机等拖动方法来使陀螺转子绕自转轴高速旋转，并见其转速近似为常值）

　　（2） 内、外框架（或称内、外环，它是使陀螺自转轴获得所需角转动自由度的结构）

　　（3） 附件（是指力矩马达、信号传感器等）。

　　基本类型

　　根据框架的数目和支承的形式以及附件的性质决定陀螺仪的类型有：

　　三自由度陀螺仪（具有内、外两个框架，使转子自转轴具有两个转动自由度。在没有任何力矩装置时，它就是一个自由陀螺仪）。

　　二自由度陀螺仪（只有一个框架，使转子自转轴具有一个转动自由度）。

　　根据二自由度陀螺仪中所使用的反作用力矩的性质，可以把这种陀螺仪分成三种类型：

　　速率陀螺仪（它使用的反作力矩是弹性力矩）

　　积分陀螺仪（它使用的反作用力矩是阻尼力矩）

　　无约束陀螺（它仅有惯性反作用力矩）

　　现在，除了机、电框架式陀螺仪以外，还出现了某些新型陀螺仪，如静电式自由转子陀螺仪，挠性陀螺仪，激光陀螺仪等。

　　二自由度陀螺仪

　　二自由度陀螺仪的转子支承在一个框架内，没有外框架，因而转子自转有一个进动自由度，即少了垂直于内框架轴和自转轴方向的转动自由度。因此二自由度陀螺仪与三自由度陀螺仪的特性也有所不同。

　　进动性是三自由度陀螺仪的基本特性之—，当绕内框架轴作用外力矩时，将使高速旋转的转子自转轴产生绕外框架轴的进动，而绕外框架轴作用外力矩时，将使转子轴产生绕内框架轴的进动。

　　定轴性是三自由度陀螺仪的另一基本特性。无论基座绕陀螺仪自转轴转动，还是绕内框架轴或外框架轴方向转动，都不会直接带动陀螺转子一起转动（指转子自转之外的转动）。由内、外框架所组成的框架装置，将基座的转动与陀螺转子隔离开来。这样，如果陀螺仪自转轴稳定在惯性空间的某个方位上，当基座转动时，它仍然稳定在原来的方位上。

　　对于二自由度陀螺仪，当基座绕陀螺仪自转轴或内框架轴方向转动时，仍然不会带动转子一起转动，即内框架仍然起隔离运动的作用。但是，当基座绕陀螺仪缺少自由度的x轴方向以角速度ωx转动时，由于陀螺仪绕该轴没有转动自由度，所以基座转动时，就通过内框架轴上的一对支承带动陀螺转子一起转动。但陀螺仪自转轴仍尽力保持其原来的空间方位不变。因此，基座转动时，内框架轴上的一对支承就有推力F作用在内框架轴的两端，而形成作用在陀螺仪上的推力矩mx， 其方向垂直于动量矩H，并沿x铀正向。由于陀螺仪绕内框架轴有转动的自由度，所以这个推力矩就使陀螺仪产生绕内框架轴的进动，进动角速度β指向内框架轴y的正向，使转子轴趋向与x轴重合。

　　因此，当基座绕陀螺仪缺少自由度的方向转动时，将强迫陀螺仪跟随基座转动，同时陀螺仪转子轴绕内框架轴进动。结果使转子轴趋向与基座转动角速度的方向重合。即二自由度陀螺仪具有敏感绕其缺少转动自由度方向旋转角速度的特性。

　　二自由度陀螺仪受到沿内框架轴向外力矩作用时，转子轴绕内框轴运动。

　　沿内框架轴向作用力矩时转子轴的运动。设沿内框架铀y的正向有外力矩My作用，则二自由度陀螺仪的转子轴将力图以角速度My/H绕x轴的负向进动，如图3所示。由于陀螺转子轴绕x轴方向不能转动，这个进动是不可能实现的。但其进动趋势仍然存在，并对内框架轴两端的支承施加压力，这样，支承就产生约束反力F作用在内框架轴两端，而形成作用在陀螺仪上的约束反力矩mx，其方向垂直于动量矩H并沿x轴的正向。由于转子轴绕内框架轴存在转动自由度，所以在这个约束反力矩mx的作用下，陀螺仪转子轴就绕内框架轴以β的角速度沿y轴正向进动。简单地说，如果陀螺绕x轴方向不能转动，那么在绕内框架轴向的外力矩作用下，陀螺仪的转子轴也绕内框架轴转动。

　　陀螺绕主轴转动的角动量以H表示，H=JsΩ，式中Js为陀螺转子的转动惯量。

　　工作原理与应用

　　1.陀螺工作站的原理

　　高速旋转的物体的旋转轴，对于改变其方向的外力作用有趋向于铅直方向的倾向。而且，旋转物体在横向倾斜时，重力会向增加倾斜的方向作用，而轴则向垂直方向运动，就产生了摇头的运动（岁差运动）。当陀螺经纬仪的陀螺旋转轴以水平轴旋转时，由于地球的旋转而受到铅直方向旋转力，陀螺的旋转体向水平面内的子午线方向产生岁差运动。当轴平行于子午线而静止时可加以应用。

　　2.陀螺工作站的构造

　　陀螺经纬仪的陀螺装置由陀螺部分和电源部分组成。此陀螺装置与全站仪结合而成。陀螺本体在装置内用丝线吊起使旋转轴处于水平。当陀螺旋转时，由于地球的自转，旋转轴在水平面内以真北为中心产生缓慢的岁差运动。旋转轴的方向由装置外的目镜可以进行观测，陀螺指针的振动中心方向指向真北。利用陀螺经纬仪的真北测定方法有“追尾测定”和“时间测定”等。

　　追尾测定［反转法］

　　利用全站仪的水平微动螺丝对陀螺经纬仪显示岁差运动的刻度盘进行追尾。在震动方向反转的点上（此时运动停止）读取水平角。如此继续测定之，求得其平均震动的中心角。用此方法进行20分钟的观测可以求得+/-0。5分的真北方向。

　　时间测定［通过法］

　　用追尾测定观测真北方向后，陀螺经纬仪指向了真北方向，其指针由于岁差运动而左右摆动。用全站仪的水平微动螺丝对指针的摆动进行追尾，当指针通过0点时反复记录水平角，可以提高时间测定的精度，并以+/-20秒的精度求得真北方向。

　　3. 陀螺全站仪的应用实例

　　3.1 隧道中心线测量

　　在隧道等挖掘工程中，坑内的中心线测量一般采用难以保证精度的长距离导线。特别是进行盾构挖掘（shield tunnel）的情况，从立坑的短基准中心线出发必须有很高的测角精度和移站精度，测量中还要经常进行地面和地下的对应检查，以确保测量的精度。特别是在密集的城市地区，不可能进行过多的检测作业而遇到困难。如果使用陀螺经纬仪可以得到绝对高精度的方位基准，而且可减少耗费很高的检测作业（检查点最少），是一种效率很高的中心线测量方法。

　　3.2 通视障碍时的方向角获取

　　当有通视障碍，不能从已知点取得方向角时，可以采用天文测量或陀螺经纬仪测量的方法获取方向角（根据建设省测量规范）。与天文测量比较，陀螺经纬仪测量的方法有很多优越性：对天气的依赖少、云的多少无关、无须复杂的天文计算、在现场可以得到任意测线的方向角而容易计算闭合差。

　　3.3 日影计算所需的真北测定

　　在城市或近郊地区对高层建筑有日照或日影条件的高度限制。在建筑申请时，要附加日影图。此日影图是指，在冬至的真太阳时的8点到16点为基准，进行为了计算、图面绘制所需要的高精度真北方向测定。使用陀螺经纬仪测量可以获得不受天气、时间影响的真北测量。

　　4，陀螺仪的各种品牌及购买途径;

　　美国ADI公司 TI公司 ST公司 俄罗斯 Fizoptika 挪威SENSONOR公司 日本Silicon美国BEI村田 EPSON

　　美国CrossbowKVH国内的一些高校和研究所也在研发生产一些陀螺仪，国内的一些公司和北京中发电子市场3176代理某些陀螺仪