1. 船舶液压舵机

 舵机是用来控制和维持船舶航向的一种重要甲板机械。随着科技进步，便会发出力矩马达故障报警。GL规定液压系统故障需输出报警，即科技的进步和时代的发展，舵机已经由早期的手动舵、电动舵发展为现在的液压锁定报警。

  电液舵机在工作的过程中，尤其是多于一套(一般是两套)的舵机。由此可见，GL机系统同时运作时，可能会发生液压锁定(HydraulicLock)，即两套舵机认为自动舵的力矩马达故障报警即可作为液压锁定故障报警。

  舵机系统中的液压油运动方向不一致，发生液压油堵塞而不能推动舵柄完成操舵指令所要求的动作，导致失去操舵能力的情况。CCS/LR规定，多于一套的舵机系统(动力或控制)能同时运作时，液压锁定报警应识别系统故障并在下列情况下动作:在泵控型电液舵机中，变量泵的偏心位置(即变量泵中斜盘的倾斜方向)与操舵指令不符合;在阀控型电液舵机中，全流量三通阀的位置不正确。

  发生液压锁定时，驾驶室应有指示该故障的声光报警。

2. 船舶液压舵机噪音太大是什么原因

会

液压机的液压泵噪音大原因一般有，因密封不严吸进空气、因机械原因产生、进油过滤器被堵塞引起。　　解决方法：　　

1、因密封不严吸进空气，可以对泵油封重新密封，阻止空气进入；　　

2、因机械原因产生的噪音及排除：因油中污物进入四柱液压机泵内导致齿轮等磨损拉伤产生噪音,此时应更换油液加强油液过滤,拆开泵清洗,齿轮磨损厉害要研磨或更换　　

3、进油过滤器被堵塞：往往清洗滤油器后，噪音可立即降下来。　　液压泵是液压系统的动力元件，是靠发动机或电动机驱动，从液压油箱中吸入油液，形成压力油排出，送到执行元件的一种元件。液压泵按结构分为齿轮泵、柱塞泵、叶片泵和螺杆泵。

3. 船舶液压舵机转向器的原理

泵在电机驱动下输出高压油驱动舵叶转动。按照舵机转向控制方式的不同，液压舵机可以分为阀控液压舵机和泵控液压舵机。两者的区别在于，阀控液压舵机是通过换向阀控制泵输出的高压油的方向，进而实现舵叶的换向操作；泵控液压舵机是通过电机控制小泵正反转调整小泵输出的高压油的方向，进而实现舵叶的换向操作。

4. 船舶液压舵机常见故障分析

舵机转不了是因为驱动力不够，达不到电机的转动的功率。查下电压和电流。电机存在着异种亚稳态，在线圈和磁感线垂直时，此时电机的转动力为0。但给一个小扰动，就能脱离亚稳态，让电机持续转动。因为在转动时，虽然这个点，受力为0，但电机的惯性可以让线圈偏离这个位置，而持续转动。 舵机是船舶上的一种大甲板机械。舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。

在航天方面，舵机应用广泛。

航天方面，导弹姿态变换的俯仰、偏航、滚转运动都是靠舵机相互配合完成的。舵机在许多工程上都有应用，不仅限于船舶。

5. 船舶液压舵机控制原理

控制电路板接受来自信号线的控制信号，控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。舵机最早出现在航模运动中。在航空模型中，飞行机的飞行姿态是通过调节发动机和各个控制舵面来实现的。举个简单的四通飞机来说，飞机上有以下几个地方需要控制：

1、发动机进气量，来控制发动机的拉力（或推力）；

2、副翼舵面（安装在飞机机翼后缘），用来控制飞机的横滚运动；

3、水平尾舵面，用来控制飞机的俯仰角；

4、垂直尾舵面，用来控制飞机的偏航角； 遥控器有四个通道，分别对应四个舵机，而舵机又通过连杆等传动元件带动舵面的转动，从而改变飞机的运动状态。舵机因此得名：控制舵面的伺服电机。 舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的，舵盘转动的同时，带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号到控制电路板，进行反馈，然后控制电路板根据所在位置决定电机的转动方向和速度，从而达到目标停止。 舵机的基本结构是这样，但实现起来有很多种。例如电机就有有刷和无刷之分，齿轮有塑料和金属之分，输出轴有滑动和滚动之分，壳体有塑料和铝合金之分，速度有快速和慢速之分，体积有大中小三种之分等等。

6. 船舶液压舵机常见故障及解决措施

主油路分系统故障。当给主泵的伺服活塞提供控制油的油压因溢流阀损 坏或者弹簧松动导致压力变动低,使主泵动作偏慢,同样也会造成上述故障。同 时当防浪阀的开启压力过低时,主油路会有一部分油回流到吸油侧,同样也使推 舵时间变长。

7. 船舶液压舵机67页ppt

舵机，是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面（操纵面）转动的一种执行部件。分有：

①电动舵机，由电动机、传动部件和离合器组成。接受自动驾驶仪的指令信号而工作，当人工驾驶飞机时，由于离合器保持脱开而传动部件不发生作用。

②液压舵机，由液压作动器和旁通活门组成。当人工驾驶飞机时，旁通活门打开，由于作动器活塞两边的液压互相连通而不妨害人工操纵。此外，还有电动液压舵机，简称“电液舵机”。 舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小

8. 船舶液压舵机运转时声音大

异响的原因分析及解决办法： 1、塑料件之间的摩擦方向盘由各种塑料件组成。如果转弯时间隙过小，总会有异响，尤其是新车。足够的。如果磨合后仍有异响，可以尝试重新安装方向盘。

 2、转向柱与脚垫的摩擦 有时后置脚垫过大，与转向柱直接接触，所以转向柱转动时会产生摩擦。这种情况比较常见，只需调整或更换脚垫即可。而已。

 3、方向盘内气囊游丝故障。拆过方向盘的朋友要多加注意。可能是安全气囊游丝坏了或者安全气囊游丝塞没有插好。更换安全气囊游丝或固定插头即可。 

4、转向拉杆球头老化，有更换转向拉杆球头的空间，但更换后记得做四轮定位。

 5、如果舵机防尘套漏油，更换防尘套或重新涂黄油。但黄油只是权宜之计。 

6、舵机故障如果转动方向盘时有“咔咔咔”的声音，可能是舵机与齿轮之间的齿轮间隙过大，可以更换舵机。

 7、平面轴承/顶胶故障时，定向时有“tetete”声。很可能是减震器顶胶或平面轴承有故障，可以更换。

 8、助力带松紧不当或老化 机械液压助力，如果皮带不够紧或老化，会出现异响。调整或更换皮带。

 9、动力转向油太脏 如果动力转向油太脏，会使助力系统压力升高，增压泵发出“嗡嗡”声，可以更换助力油

9. 船舶液压舵机转向器说明书

更换激光头。当产品出现问题时,请先按排除方式处理：

1、开关旋钮没旋转到底。

2、打开机壳，检查一下铜丝有没有脱焊。

3、.电池盒——检查焊线有没有断，弹簧与电池是否接触良好。

4、测一下开关线路，看微动开关通不通电，若是通电代表开关没有问题，若是不通电，请更换微动开关。

5、线路主板，以上问题都检查都好的，那就得更换主板了。

6、激光管水平线不亮：先检查看一下铜丝有没有断，再看一下下对点亮不亮，如果下对点不亮，就得在接线板的最后一个线把黑色的那根线去掉，水平线就好了。

10. 船舶液压舵机故障修理

这种故障的原因是液压柱在运动时，它的泵塞之间与机械摩擦系数太大。

我们应该增大一些润滑油的使用，改变噪音，提高速度。

机器在使用的时候噪音过大，我们可以调整一下它的转速，转速慢起来之后会降低噪音，但是输出频率会有所改变。 1、机械性噪音产生的原因较多。它的产生往往伴随着泵的振动而同时存在。

泵本身的内在原因主要有泵体刚性不好，在伴有泵的汽蚀发生时，便构成声源；叶轮设计刚性不好也能够导致上述结果。

2、空气动力性噪音主要是由于电机的风扇及转子在空气中旋转而产生，它主要与风扇的叶片数和空气流动的相对速度有关。

对于水冷式电机，这种由风扇引起的噪声就可以消除。

3、电磁性噪音是由电机产生的。电压不稳定引起电磁振动；转子偏心气隙不均匀，使电磁噪声增大；电动机绕组有故障，造成磁场不平衡，使电机产生一种低沉的吼声；异步电动机转子有断条，电机力矩降低，负载电流时高时低，发生时高时低的噪音。

这种情况可能是电机的轴承缺油了，或者是轴承磨损严重造成的。

出现噪音是内机坏了，要调试设备配对功能，检测电源主电路。

11. 船舶液压舵机结构图

液压缸可分为中压、低压、中高压和高压液压缸。对于机床类机械，一般采用中低压液压缸，额定压力为2.5MPa~6.3MPa;对于要求体积小、质量轻、出力大的建筑车辆和飞机用液压缸多采用中高压液压缸，额定压力为10MPa~16MPa;对于液压机、起重机一类的机械，大多采用高压液压缸，额定压力为25MPa~35MPa。