1. 船舶的转动惯量怎么计算的

离合助力器一般是可以改装的：

1、液压离合器工作原理：液压离合器依靠行程能自动补偿摩擦元件的磨损，易实现系列化、标准化，故广泛用于要求结构紧凑，接合频繁，高速和远距离操纵的机床、工程机械和船舶上；

2、液压离合器的特点：1）传递转矩能力大而体积小，当尺寸相同时，传递转矩比电磁离合器大3倍；2）无冲击，起动和换向平稳，但拼命速度不及气动离合器。 液压离合器的分类： 按结构形式分：液压离合器按结构形式可分为旋转式液压缸和固定式液压缸。前者结构紧凑，外形尺寸小，但因液压缸回转，转动惯量大，进油接头较复杂，而且液压缸中的油在转动中有离心力，使活塞上的油压呈不均匀分布；

3、固定液压缸因液压缸不回转，转动惯量小，进油结构简单可靠，操作循环也较快，复位弹簧力可小些，但外形尺寸较大，且需要较大的推力轴承，制造也相对复杂

2. 车轮的转动惯量怎么算

简化点计算：分成两部分

轮胎部分，将其近似为刚性，J=m*r^2，m——轮胎质量，r——轮胎半径（取轮心到轮胎断面中心距离）

轮辋部分，也可以分成两部分，安装轮胎的轮辋部分，J=m*r^2，m——轮辋质量，r——轮辋半径（取轮心到轮辋断面中心距离）

轮辐部分，J=（m*r^2）/2，J=m*r^2，m——轮辐质量，r——轮辐半径（取轮心到轮辐边缘距离）

将各部分结果求和。

这种计算结果对应理论上的计算应该够用了（看问题像是要算加速性能）。

3. 如何计算飞轮的转动惯量

飞轮惯量的意义

飞轮矩的大小是旋转物体机械惯性大小的体现。

飞轮重量G与飞轮轮缘转动惯性直径 D的平方的乘积,是称为飞轮矩,或称飞轮力矩、飞轮特性。即 是GD2=4gJF 式中 JF——飞轮的转动惯量 (N·m/s2); g——重力加速度,g=9.8(m/s2); G ——飞轮的重量(N); D ——平均直径 (惯性直径)(m)。

4. 船舶惯性矩

不对.惯性矩单位是长度的4次幂,怎么可能是负值呢?你这样想,一个物体的刚度肯定是正的吧,刚度等于惯性矩乘以弹性模量,弹性模量是正的,那么惯性矩就是正的呗惯性矩(moment of inertia of an area)是一个几何量，通常被用作描述截面抵抗弯曲的性质。惯性矩的国际单位为(m4)。即面积二次矩，也称面积惯性矩，而这个概念与质量惯性矩（即转动惯量）是不同概念。

5. 船舶横摇惯性半径

横摇伤害更大

ROLL横摇：横摇最简单理解，⼤家做船，船舶左右摇晃，⼀般都是横摇现象。横摇也是威胁船舶安全的最主要因。

PITCH纵摇：纵摇是船体绕横轴的回转振荡运动。船舶因纵摇运动⽽遭致的不利后果有：同等功率下的失速、严重的结构损伤、船员晕船症。

6. 船舶的转动惯量怎么计算的呢

液压离合器不可以调节，液压离合器依靠行程能自动补偿摩擦元件的磨损，易实现系列化、标准化，故广泛用于要求结构紧凑，接合频繁，高速和远距离操纵的机床、工程机械和船舶上。

液压离合器按结构形式可分为旋转式液压缸和固定式液压缸。

前者结构紧凑，外形尺寸小，但因液压缸回转，转动惯量大，进油接头较复杂，而且液压缸中的油在转动中有离心力，使活塞上的油压呈不均匀分布。

固定液压缸因液压缸不回转，转动惯量小，进油结构简单可靠，操作循环也较快，复位弹簧力可小些，但外形尺寸较大，且需要较大的推力轴承，制造也相对复杂。扩展资料：安装为了避免漏油，应保证h6/H7轴的公差配合。

为了不影响离合器的及时啮合，首先应注意的是轴内的进油孔尺寸应足够大。

此外，在选择管路截面时还要考虑离合器啮合所需的油量和管路。

设计时回油管路的阻力尽可能小，为了避免今后可能出现的故障或液压系统出现问题，管路和液压系统在安装时绝对要保持清洁。

液压油的供给活塞采用金属密封，留有有限的对接间隙，允许少量的油渗出，渗出量取决于离合器的大小，所以必须要注意泵的输出量是否充足以及离合器的数量。

7. 水轮机转动惯量公式

电力系统的转动惯量包括发电机和电动机及其拖动的转动机械的惯量。

发电机的转动惯量只是指发电机转子、飞轮及汽（水轮机）转动部份的惯量。

8. 船舶惯性试验

IMU惯性测量单元详解

惯性测量单元的工作原理。惯性测量单元的工作原理是：使用一个或多个加速度感应器，探测当前的加速度速率；使用一个或多个偏航陀螺仪，检测在方向、翻滚角度和倾斜姿态上的变化。有一些惯性测量单元还同时包括磁力计,主要是用于协助校准方向漂移。惯性导航系统包含IMU角速度、线性加速度计(位置的变化);一些IMU包括陀螺仪等元素(维护绝对角参考)。

惯性测量单元的应用惯性测量单元（IMU）是运动惯性导航系统（用于飞机、航天器、船舶、无人驾驶飞机、无人机和导弹导航）的主要组件。因为惯性导航系统拥有这种能力,我们可以使用航迹推算的方法，即从IMU的传感器收集数据，然后根据电脑计算追踪飞行器的位置。最新的技术发展使IMU在GPS设备中也受到广泛应用。当GPS信号不可用（如隧道、建筑物内,或有其它电子干扰）时，IMU能令GPS接收器继续工作。

9. 船舶液面惯性矩怎么计算

AQWA是一套集成模块，主要用于满足各种结构流体动力学特性评估相关分析需求，包括从桅、桁到FPSOs，从停泊系统到救生系统，从TLPs到半潜水系统，从渔船到大型船舶以及结构交互作用。

中文名

AQWA

外文名

AQWA

描述

一套集成模块

包括

从桅、桁到FPSOs

模块覆盖范围

衍射/辐射(包括浅水效应)等

特征

ANSYS软件下的集成系统

开发公司

安世亚太公司

aqwa

SIMWE

哥氏力

clarke变换

恒虚警检测

PI算法

pid增量式算法

foc控制

MATHWORKS

PumpLinx

简介

模块覆盖流体分析的全部范围，包含

衍射/辐射(包括浅水效应)- AQWA-LINE;

具有随机波的频域- AQWA-FER;

aqwa

具有随机波包括慢漂流的时域AQWA-DRIFT;

具有宽大波的非线性时域- AQWA-NAUT;

包括停泊线的静动稳定性- AQWA-LIBRIUM。

时域和频域模块还包括耦合缆索动力学。最后所有的模块集成于强大的前后处理器AQWA-图形超级用户界面。

AQWA能够处理多达50个互联的结构，且能够考虑和流体的交互作用。

AQWA还可以作为浮动结构的完整流体和结构分析系统-AQWA-OFFSHORE，它结合了AQWA 和 ASAS并有网格划分和结果显示功能。

重要特征

· 完全的集成系统

· 丰富的流体交互作用

· 多达50个互联的结构

· AQWA 超级图形用户界面

· 灵活的建模功能

· 耦合缆索动力学

· 能够集成软件以施加外部载荷

· 超过20年的用户适用证明和验证

· 直接将结果传输到 ASAS

集成系统

AQWA是一个由衍射/辐射(AQWA-LINE))，包含停泊线的初始静动稳定性(AQWA-LIBRIUM) ，具有不规则波的频域(AQWA-FER) ，具有随机波包含慢漂流的时域(AQWA-DRIFT)，具有不规则波的非线性时域( AQWA-NAUT)等模块构成的完整集成系统。

这些模块被封装在强大的AQWA图形用户界面。

另外一个可选择的集成模块-耦合缆索动力学是实用的频域和时域模块，也具有强大的AQWA图形用户界面。

其它可选择的模块包括AQWA-LAUNCH和AQWA-FLOAT。这些模块用来模拟安装时的套管下水和浮动操作。AQWA图形用户界面可以从程序中提取出结果和动画演示。

交互作用

AQWA可以考虑邻近结构间的流体动力学相互作用。因而某一结构的运动可能影响另一结构的运动。结构可以由缆索铰结、连接在一起，也可以相互独立无关。一种典型的应用为屏蔽效应分析。需要注意的是具有前进速度条件的流体动力学交互作用目前是不可用的。

建模查询

AQWA-Graphical Supervisor是程序的关键模块. 其主要功能如下:

· 数据编辑

· 自动网格产生

· 在线帮助

· 在线参考手册

· 在线指南/算例

· 分析的控制和监测

· 包括前进速度的弯曲动量/剪切力计算

· 分离力计算

· 模型缩放

· 结果演示

· 强大的图形工具

· 输出到电子表格

· 函数处理，如节点 RAOs

· 转换分析，如时域向频域的转换

· 波幅升降的显示

分析功能

AQWA不仅仅用于系泊系统或衍射辐射分析，也是通用的流体动力学分析软件，对多种问题提供了非常灵活的解决方法。具体应用实例包括:

· 停泊系统的设计和分析

· FPSOs 的运动分析

· 气隙的确定

· 船和障碍物屏蔽效应的计算

· LNG传递过程中多体相互作用

· 系泊耦合线-结构相互作用

· 带中间浮标的缆索动力学

· 半潜水状态时的分离力计算

· TLP 概念设计

· TLP 缆索分析

· 跌落物体轨迹计算

· 概念设计和波能量系统分析

· 浮船间升降操作的模拟

· 母船登陆卸载工艺

· 驳船/海船对大型近海结构的的运输分析

· 浮动分析

· 桅船的运动分析

索动力学

利用这一独特模块，AQWA可以进行独立的或耦合的缆索动力学分析。这一功能既在频域可用(AQWA-FER)，也在时域模块可用(AQWA-DRIFT和 AQWA-NAUT)。频域求解非常快，以确定是否需要进行缆索动力学分析，然而精度仅大约为90%。时域分析可以提供非常高的精度，但是当然要使用更长的运行时间。

某些机构还坚持单独进行缆索动力学分析，这可以直接在AQWA Graphical Supervisor中进行。耦合缆索动力学的其它特点包括:

· 中间的浮筒

· 中间的配重

· 易浮悬链线

· 船舰间的缆索

动态联接

AQWA 5.5具有通过动态联接库(DLL)施加力载荷历史的能力。这一特点可使用户在"C++"或FORTRAN中产生他们自己的动态库来计算结构基于时间、位置和/或速度的力。同时在每一时间步定义了质量矩阵来模拟惯性力。计算可由最多100个整数参数和100个实数参数来控制，这些参数可以由用户输入然后传递到外部力程序。该功能可用于分析如下过程:

· 动态定位系统

· 航向校正系统

· 拖船提供的牵引力

· 具有特殊性质的阻尼系统

· 两船靠近时船体间或船与海床间的吸引力?

校核验证

AQWA已经开发了近30年。最初它被用于预测大型管套结构的下水和浮起，因为北部海域开始成为巨大的产油区。实际的下水试验证明AQWA能够以非常高的精度预测套管的运动。这使得LAUNCH/FLOAT程序成为了事实上的分析标准，此后该程序又融合了其它第三方软件，包括Exxon、DNV和 Bureau Veritas，功能得到了扩展并成为更通用的程序，又推出了AQWA-FER, AQWA-NAUT和AQWA-DRIFT。这些程序通过试验和其它比较得到了广泛验证。

AQWA-FER、AQWA-LINE和AQWA-LIBRIUM已被挪威海事管理局批准用于停泊分析。连同23个其它国际机构，AQWA被用于NTNF研究项目中的FPS2000比较试验，结果根据授权来使用。

应力分析

AQWA-WAVE是 AQWA-LINE和ASAS间的联接程序。对于给定的波方向，周期和频率，它读取压力和运动形式的结果，并且自动地作为压力和加速度应用到ASAS 有限元模型中。两种模拟间节点坐标的差别由系统自动解决。

AQWA特点概述

AQWA软件用于计算船舶与海洋工程的水动力性能问题功能完备，计算精度高，界面友好，影响广泛。其大致有如下特点:

(1)可以计算任意水深;

(2)计算浮体结构的波浪力，同时考虑波浪的衍射/辐射(包括浅水效应);

(3)计算浮体结构的平衡位置，可以考虑多个浮体结构通过缆绳的连接;

(4)停泊线的初始静/动稳定性;

(5)浮体结构的初步设计;

(6)频域线性分析模块;

(7)时域非线性分析模块;

(8)外力载荷动态库联接;

(9)传递压力和速度结果到ASAS或ANSYS进行结构响应分析。

AQWA的局限性

AQWA本身是一个非常优秀的软件，但是在使用过程中发现它还是有一些不足之处的，大概有以下几点:

(1)AQWA-LINE对节点和单元的个数有限制，节点个数不能超过22000个，单元个数不能超过18000个;

(2)AQWA里面没有Tank的概念，无法进行稳性计算;

(3)AQWA里考虑风和流的作用时，需要用户自己计算风力、流力系数;

(4)AQWA软件卡片的设置有着非常严格的格式要求，一般初学者较难掌握。

10. 船舶转向惯性角

1.在弯曲要素表中采用下列符号：

l——梁的长度；

x——沿梁长方向的坐标，向右为正；

E——材料的弹性模数；

I ——梁的断面惯性矩：

——梁的挠度，向下为正

——梁断面的转角，顺时钟方向为；1、 2 分别为梁左、右支座断面的转角；

M——梁断面的弯矩，在左断面逆时钟方向为正，在右断面顺时钟方向为正；MM1、 2

分别为梁左、右支座断面的弯矩。

N——梁断面的剪力，在左断面向下为正，在右断面向上为正；

RR12、 ——梁左、右支座的支座反力，

11. 船舶惯性矩计算公式

对于规则截面，不同截面，对补同的轴，都有不同的计算式。

一般公式：对于zy平面上，I（z）＝y^2dA在截面上的积分

另外对于规则图形如：

矩形Iy=hb3/12；其中3表示立方的关系；

圆形Iz=3.14d4/64；d后面的4表示4次方