1. 舵设备是什么船舶的主要设备船舶控制方向的设备为船尾舵。 船尾舵是设在船尾正中改变和稳定船舶航向的装置,古人称舵为“凌波至宝”。 舵是由船尾操纵桨演变而来的。桨不仅可以用来推船前进,还可以用来控制船的航向。设置在船尾用来控航向的桨称为船尾操纵桨或船尾舵桨。将船尾操纵桨的桨柄增长就成了艄;进一步增加桨叶的面积、改变其在船上的安装方式以提高操纵效率,便产生了舵。 2. 舵设备是保证船舶具有其工作原理是由接收机发出讯号给舵机,经由电路板上的 IC驱动无核心马达开始转动,透过减速齿轮将动力传至摆臂,同时由位置检测器送回讯号,判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻,当舵机转动时电阻值也会随之改变,藉由检测电阻值便可知转动的角度。一般的伺服马达是将细铜线缠绕在三极转子上,当电流流经线圈时便会产生磁场,与转子外围的磁铁产生排斥作用,进而产生转动的作用力。依据物理学原理,物体的转动惯量与质量成正比,因此要转动质量愈大的物体,所需的作用力也愈大。舵机为求转速快、耗电小,于是将细铜线缠绕成极薄的中空圆柱体,形成一个重量极轻的无极中空转子,并将磁铁置於圆柱体内,这就是空心杯马达。船用舵机目前多用电液式,即液压设备由电动设备进行遥控操作,有两种类型:一种是往复柱塞式舵机,其原理是通过高低压油的转换而做功产生直线运动,并通过舵柄转换成旋转运动。这两类舵机的差别是: 1、往复柱塞式舵机以上舵承来承重舵系,下舵承来定位,舵柄的压入量仅几毫米;而转叶式舵机不需要上舵承,由舵机直接承重,但是在舵机平台需要考虑水密性,舵柄的压入量需几十毫米。 2、往复柱塞式舵机对尺寸的要求较大。往复柱塞式舵机可以向一舷偏转不到40°,转叶式舵机可达70°。 3. 舵设备的分类1.轮船的动力来源 可以来自两种不同的机器:涡轮机和蒸汽机。 蒸汽机由三个部分组成:蒸汽炉、汽缸和冷凝器。在蒸汽炉中,通过燃烧过程水沸腾为蒸汽。通过管道蒸汽被送到汽缸。阀门控制蒸汽到达汽缸的时间。蒸汽在汽缸内推动活塞做功,冷却的蒸汽通过管到被引入冷凝器重新凝结为水。这个过程在蒸汽机运动时不断重复。一般的蒸汽机有三个汽缸组成一个组。蒸汽机直接将活塞的上下运动转化为船轴的旋转运动。今年新造的蒸汽机中还包含了一个小的涡轮机,从汽缸中出来的蒸汽还可以利用它的余热在推动这个涡轮机来提高整个驱动装置的效率。这个涡轮机也与船的螺旋浆轴相连。 现代轮船的蒸汽机还有其它提高其效率的机构。往往有多个汽缸连在一起。蒸汽从一个汽缸出来后还被输入下一个汽缸。这些汽缸的直径一个比上一个大。这样虽然蒸汽的压力在每通过一个汽缸后不断减小,但它对每个活塞施加的总的力却是相同的。 渐渐地轮船取代了过去的帆船。轮船最主要的优点是它们不依靠风和比帆船快。它们比较可靠,到达一个港口的时间也一般与天气无关。轮船的燃料有煤、煤球、重油和木头。 2.轮船的作用及分类 轮船促成了人类生活的改变,造成人类以往连做梦也没想到的世界各国相互依存的关系。今天,现代化的轮船,其中有客轮、货轮和油轮,正在从事着各种关系到人类命运的全球性商业航运。如世界上最大的发达国家美国,在20世纪70年代初期,每年海运进口货物超过3亿吨,总值超过300亿美元。其中一些奢侈品如瑞士钟表、俄国毛皮、苏格兰威士忌酒、意大利鞋、丹麦家具、法国葡萄酒,只不过占进口货物总值的一小部分;主要的进口货物是原料,包括4亿桶以上的原油、4000万吨铁矿石、1500多万吨铝土矿石以及国民生活不可缺少的其他物品。 按不同的标准,则有不同的分类: 1. 按民用运输可分为客船、货船、渡船、驳船; 2. 按航行区域可分为海船、内河船和港湾船; 3. 按航行状态可分为排水量船、滑行艇、水翼船、气垫船、冲翼艇; 4. 按动力装置可分为蒸汽动力装置船、内燃机动力装置船、核动力船、电力推进船; 5. 按推进器形式分:螺旋桨船、平旋推进器船、喷水推进器船、喷气推进器船、螺杆艇、明轮船。 在诸多船舶中,最常见的是钢质船、内燃机动力船、螺旋桨推进船等。轮船发展至今,战略用船已经越来越选进,其中包括各类战略舰船、巡洋舰等。 3.轮船的构造 构造 船舶由许多部分构成,按作用和用途可分为以下几部分。 ①船体。又可分为主体部分和上层建筑部分。主体部分一般指上甲板以下的部分,由船壳(船底及船侧)和上甲板围成的具有特定形关的空心体,是保证船舶具所需浮力、航海性能和船体强度的关键部分,一般用于布置动力装置、装载货物、储存燃料和淡水,以及布置其他各种舱室。上层建筑位于上甲板围成、主要用于布置各种用途的舱室(如工作舱室、生活舱室、贮藏舱室、仪器设备舱室等)。船体结构为由板材和型材组合的板架结构,可分为纵骨架式结构和横骨架式结构以及混合骨架式结构。 ②船舶动力装置。又可分为推进装置和辅助装置。推进装置是提供推进动力的成套动力设备,由主机(如蒸汽机、汽轮机、柴油机、汽油机、燃汽轮机等)、主锅炉、传动装置、轴系、推进器、各种仪表和辅助设备等组成。辅助装置是为船舶的正常运行、作业、生活杂用等提供各种能量的成套动力设备,一般由船舶电站、辅助锅炉和废气锅炉装置以及其他辅助装置等组成。 ③船舶舾装。包括舱室内装结构(内壁、天花板、地板等)、家具和生活设施、门窗、梯、栏杆、桅杆、舱口盖等。 ④其他装备。如锚与系泊设备、舵与操舵设备、救生与消防设备、通信与导航设备、照明与信号设备、通风与空调和冷藏设备、压载水系统、舱底水疏干系统、液体舱的测深和透气系统、海水和生活用淡水系统、船舶电气设备等。构成船舶的零件有成千上万种,所用材料品种多、数量大,而以钢材用量最大。其中船体结构用的材料主要是碳素钢和低合金高强度钢。船舶的主要技术特征有船舶排水量、船舶主尺度(如船长、型宽和型深等)、船体系数、舱容和登记吨位、船体型线图和结构图、船舶总布置图及主要设备的规格等。 4. 舵设备是船舶的操纵设备其工作原理是由接收机发出讯号给舵机,经由电路板上的 IC驱动无核心马达开始转动,透过减速齿轮将动力传至摆臂,同时由位置检测器送回讯号,判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻,当舵机转动时电阻值也会随之改变,藉由检测电阻值便可知转动的角度。一般的伺服马达是将细铜线缠绕在三极转子上,当电流流经线圈时便会产生磁场,与转子外围的磁铁产生排斥作用,进而产生转动的作用力。依据物理学原理,物体的转动惯量与质量成正比,因此要转动质量愈大的物体,所需的作用力也愈大。舵机为求转速快、耗电小,于是将细铜线缠绕成极薄的中空圆柱体,形成一个重量极轻的无极中空转子,并将磁铁置於圆柱体内,这就是空心杯马达。船用舵机目前多用电液式,即液压设备由电动设备进行遥控操作,有两种类型:一种是往复柱塞式舵机,其原理是通过高低压油的转换而做功产生直线运动,并通过舵柄转换成旋转运动。这两类舵机的差别是: 1、往复柱塞式舵机以上舵承来承重舵系,下舵承来定位,舵柄的压入量仅几毫米;而转叶式舵机不需要上舵承,由舵机直接承重,但是在舵机平台需要考虑水密性,舵柄的压入量需几十毫米。 2、往复柱塞式舵机对尺寸的要求较大。往复柱塞式舵机可以向一舷偏转不到40°,转叶式舵机可达70°。 5. 船用舵机的分类首先,舵机的组成部分之一就是伺服马达,包含了伺服马达和控制芯片+减速组共同构成舵机结构。 伺服马达需要控制芯片控制,并且有些是直驱(不需要减速组)有些则也需要减速组。 目前最小的舵机为3g舵机,体积大概是1cm宽*2cm长*2cm高。再小的就是电磁舵机和螺旋舵机,这些都是微型飞机上才使用的。基本无法满足你的要求。 舵机之所以便宜,拜目前电子科技的发展。实际里面却极为复杂。一般损坏只能更换整个舵机。 不要因为便宜就小看他。所谓专业,其实也就是舵面控制机的简称,与大型船舶液压舵机功能一样所以延续了这个叫法。 另外,舵机信号控制是一种脉宽调制(PWM)信号,凡是微控制器能轻松的产生这种信号。 6. 舵设备的组成液压舵机是飞机自动控制系统和电传操纵系统的液压执行装置。 舵回路是舵机的控制回路。 液压舵机通常由电液伺服阀和液压作动筒组成。电液伺服阀按照变换放大器来的控制信号控制高压油,受控制的高压油推动作动筒中的活塞运动,使作动筒输出很大的功率去推动飞机的舵面偏转。 舵回路由舵机、放大器、反馈元件组成。反馈元件包括测速机和位置传感器,构成两个负反馈:测速反馈和位置反馈。舵回路有比例式和积分式两种。比例式是舵面偏转角和被控量的偏差成比例关系。积分式是舵面偏转角和被控量的偏差成积分关系,或舵面偏转角速度与被控量的偏差成比例关系。 7. 船舶舵机的种类按使用舵机的航模是什么分:航空模型舵机 航海模型舵机 车模舵机 航空模型舵机要求速度快精度高 航海模型舵机要求防水扭力大 车模舵机要求扭力大 且有一定防水能力 这些特点都是相对的 按照舵信号身分:模拟舵机,数字舵机 模拟舵机速度稍慢 数字舵机速度相对较快 按使用的齿轮分:塑料齿舵机 金属齿舵机 塑料齿舵机强度稍差 但是便宜 省电 金属齿舵机一般扭力较大 强度高 但是贵 费电 8. 船舶舵机的组成伺服电机一般在闭环控制中,举例:现需要电机转100圈,当转到100圈时检测圈数系统反馈数据给电机,电机就停止转动,所以精度较高。 步进电机一般在开环控制中,举例:现需要电机转100圈,假设一个脉冲转一圈,系统发出100个脉冲信号,电机开始按脉冲转动,由于存在失步,就是某个脉冲不起作用,可能只转99圈就停止了,所以精度较低。舵机是指用于控制舵的机构,可以用伺服电机,或步进电机,甚至电磁铁作为动力源与传动机构、电路系统构成舵机。为了便于你理解,以上举例都是处于理想状态,实际要复杂点。 9. 船舶舵设备的组成部分有轮船的构造 构造 船舶由许多部分构成,按作用和用途可分为以下几部分。 ①船体。又可分为主体部分和上层建筑部分。主体部分一般指上甲板以下的部分,由船壳(船底及船侧)和上甲板围成的具有特定形关的空心体,是保证船舶具所需浮力、航海性能和船体强度的关键部分,一般用于布置动力装置、装载货物、储存燃料和淡水,以及布置其他各种舱室。上层建筑位于上甲板围成、主要用于布置各种用途的舱室(如工作舱室、生活舱室、贮藏舱室、仪器设备舱室等)。船体结构为由板材和型材组合的板架结构,可分为纵骨架式结构和横骨架式结构以及混合骨架式结构。 ②船舶动力装置。又可分为推进装置和辅助装置。推进装置是提供推进动力的成套动力设备,由主机(如蒸汽机、汽轮机、柴油机、汽油机、燃汽轮机等)、主锅炉、传动装置、轴系、推进器、各种仪表和辅助设备等组成。辅助装置是为船舶的正常运行、作业、生活杂用等提供各种能量的成套动力设备,一般由船舶电站、辅助锅炉和废气锅炉装置以及其他辅助装置等组成。 ③船舶舾装。包括舱室内装结构(内壁、天花板、地板等)、家具和生活设施、门窗、梯、栏杆、桅杆、舱口盖等。 ④其他装备。如锚与系泊设备、舵与操舵设备、救生与消防设备、通信与导航设备、照明与信号设备、通风与空调和冷藏设备、压载水系统、舱底水疏干系统、液体舱的测深和透气系统、海水和生活用淡水系统、船舶电气设备等。构成船舶的零件有成千上万种,所用材料品种多、数量大,而以钢材用量最大。其中船体结构用的材料主要是碳素钢和低合金高强度钢。船舶的主要技术特征有船舶排水量、船舶主尺度(如船长、型宽和型深等)、船体系数、舱容和登记吨位、船体型线图和结构图、船舶总布置图及主要设备的规格等。 10. 舵设备由哪些部分组成,以及它们的用途常规飞机主要组成部分有机身、机翼、尾翼、起落架、动力系统、飞行控制系统、航空电子系统及机载设备等。 1.机翼是产生升力的主要部件。进行横向操纵的副翼和用于增加升力的襟翼等也都安装在机翼上。 2.动力系统包括发动机和一些附属系统,如燃油、润滑、散热、进气和排气等,它提供推力(或拉力)使飞机克服飞行时受到的阻力。 3.飞机的尾翼通常包括水平尾翼和垂直尾翼,其主要功用是保证飞机的平衡并操纵飞机。 4.起落架用于飞机的起飞、降落和地面停放。 5.机身的主要功能是装载设备、乘员和货物。 6.操纵系统用于传递操纵指令、控制飞机的飞行姿态。 7.机载设备包括飞行仪表、通信、导航、环境控制、生命保障、能源供给等设备,以及与飞机用途有关的一些机载设备,如战斗机的武器和火控系统,旅客机的客舱生活服务设施等。 扩展资料 飞机还装有各种仪表、通讯设备、领航设备、安全设备和其它设备等。 其他的如鸭翼式结构,由后置的主机翼与可以理解成前置水平尾翼的鸭翼构成。也就是用鸭翼来控制飞机的仰角,水平尾翼的位置是鸭翼结构的主翼,来控制飞机的横滚。 无尾结构,受益于矢量推力发动机的无尾结构飞机,靠发动机推力矢量方向变化来控制飞机的仰角。三翼面结构,同时有主翼、水平尾翼、鸭翼的飞机。操作性能更高。双垂直尾翼结构,战斗机多用的结构,踩舵时可以让飞机不用更滚就转向。 参考资料 11. 舵设备是船舶在航行中随动舵是指在随动操舵方式中,舵角是自动调节的,航向是人工调节的,其闭环调节系统的调节对象是舵叶,被调节量是舵角。 当操舵人员将手轮转向某一舵角时,舵叶按所要求方向偏转,舵角反馈装置则不断发出反馈信号。如反馈信号与控制信号有偏差,舵叶继续转动,当转到所需舵角时,舵叶停止转动。 由于作为被调节量的舵角的给定值的变化情况事先不能确定,因而称为随动系统,随动操舵方式由此而来。 操舵装置是保证舰船水上(或水下)安全航行的重要设备之一。它由舵机、舵传动装置、操纵台和附属设备组成。 操舵装置一般可分为手动操舵装置、电动操舵装置和液压操舵装置。 为安全起见,水面舰艇上应设有两套独立的操舵装置,一套为主操舵装置,另一套为应急操舵装置。如舰上无法设置应急操舵装置,则主操舵装置应设有两套相同的动力源。 |
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