1. 钻机导航仪

非开挖工程

非开挖技术（Trenchless Technology or No-Dig）是指利用岩土钻掘、定向测控等技术手段, 在地表不挖槽和地层结构破坏极小的情况下, 穿越河流、湖泊、重要交通干线、重要建筑物，实现对诸如供水、煤气、天然气、污水、电信电缆等公用管线的检测、铺设、修复与更换的施工技术。非开挖工程 与其它技术相比，非开挖技术起步较晚。但是值得注意的是在最近20多年中，非开挖技术无论在理论上，还是在施工工艺方面，都有了突飞猛进的发展。非开挖技术是极为重要的一种都市铺设管道的施工手段，采用非开挖技术铺设管道具有若干得天独厚的优势。

基本信息

中文名

非开挖工程

外文名

Trenchless engineering

特点

起步较晚

非开挖技术

非开挖技术（Trenchless Technology or No-Dig）是指利用岩土钻掘、定向测控等技术手段, 在地表不挖槽和地层结构破坏极小的情况下, 穿越河流、湖泊、重要交通干线、重要建筑物，实现对诸如供水、煤气、天然气、污水、电信电缆等公用管线的检测、铺设、修复与更换的施工技术。

在城市化的过程中，非开挖技术是一种适时的、有力的、不可代替的先进手段，是完成城市水、气、电、通讯等生命线工程施工的必备技术，也是地下空间利用必须掌握的基本技术之一，是对地下工程施工常规工法的重要补充，有时也是唯一的选择，是我国建设部、美国、欧洲、日本和俄罗斯等国家鼓励和优先推广技术。近二十年来，非开挖技术的发展与城市的兴荣息息相关。

工程解析

非开挖技术在国外已广泛使用，在国内也逐渐普及。不开挖地面，就能穿越公路、铁路、河流，甚至能在建筑物底下穿过，是一种能安全有效地进行环境保护的施工方法。

非开挖技术不开挖地面，故而被铺设管道的上部土层未经扰动，管道的管节端不易产生段差变形，其管道寿命亦大于开挖法埋管。

采用房下非开挖技术能节约一大笔征地拆迁费用，减少动迁用房，缩短管线长度，有很大经济效益。

非开挖工程

非开挖工程

非开挖工程

方法介绍

技术准备

1.1.1 地下现状管线勘查

根据工程所能提供的工程现场地下管网资料，对现场地下管网进行复查，准确掌握地下各种管线和其他基础设施的分布及埋深，为导向孔轨迹提供准确的设计依据。

1.1.2 地形地貌测量

根据市政管理部门审批的路由，按施工区域地形及路线定出钻孔轴线，沿轴线的地表走向标定地面有效标定点的距离和方位以及各个标定点的地面标高（或高差），为导向孔施工时地面跟踪监测提供准确依据。

1.1.3 现场地质勘查

掌握钻孔工作区地层特征，为成孔工艺提供钻探参数。

2.1.4 设计理论导向参数表

画出设计敷管路由图及设计敷管轨迹断面图，将以上勘测结果反映在图上，制订工艺方案。

施工场地准备

1.2.1 施工场地

文明施工，施工区域要安装防护围栏，施工机械、机具和材料要按规范安装和堆放，需占用道路或人行道的区域应设置明显的施工安全标识，引导车辆和行人合理分流，夜间要设立反光标识和警示灯，施工区域分为机械作业区和下管作业区。

1.2.2 作业工作坑

根据施工工艺要求开挖入射作业坑及下管作业坑，同时做好作业坑的支护和降水工作。

1.2.3 机械进场及安装

施工机械进场就位需调用汽车和吊车，通常要临时占用道路；吊装现场须设好临时路障等安全设施；钻机、动力站和施工器具就位要充分利用现有场地空间，合理布局；安装钻机的地基必须坚实、平整，对松软地基必须进行加固后才能安装钻机，钻机安装在入射点处，调整钻机倾角为设计入射角后固定钻机；连接动力站，连接泵站。

1.2.4 导航仪器标定

将探头装入导向钻探头盒中，将导向钻头放置在无其他信号干扰的场地内，打开导航仪，检查导航仪工作情况并进行标定。

施工步骤

1.3.1 导向孔施工

施工准备：将导向钻头安装连接，检查探头发射的各个参数是否正常，探头电池容量是否足够。

开孔：为保证入射角的准确和稳定，开孔时须保持连续钻进至少2.5m，同时宜采用低钻速、小泵量、慢进尺。

造斜钻进：调整钻头工具面向角至需要角度，钻机顶进形成造斜段，导航仪跟踪监控钻头仰角的变化，根据不同的土层，顶进结合钻进，勿使仰角的变化超过钻杆的最小曲率半径。

保直钻进：钻机匀速回转钻进，给进速度尽量快，使导向孔直线段更平直。

设计导向钻进参数表。

1.3.2 回拉扩孔

孔径设计：根据敷设管道的直径和根数计算需要成孔的最小直径，既不能过大，也不可过小，成孔直径过大，敷设管道周围土层坍塌易造成路面下陷，成孔直径过小，会使拉管阻力增大，引起脱管或管道变形。

分级扩孔：各级扩孔分别为一级φ200mm、二级φ250mm、三级φ300mm、四级φ400mm、五级φ500mm等。根据设计的成孔直径，由小到大分级扩孔，直至扩到工艺要求的孔径。

孔壁加固：扩孔的同时通过扩孔钻头向孔中注入泥浆，泥浆的浓度根据不同的土层条件来配制。泥浆渗透到孔壁中，通过扩孔钻头的挤压和磨擦，起到对孔壁的维护和稳定作用。

回拉敷管：拉管过程中的回拉力要克服管道与孔壁摩擦力，成孔的质量与导向孔的曲线形状以及扩孔工艺有着密切关系，正常情况下敷设PVC或PE管的回拉力不应超过5kN，拉力过大会造成管材断裂或变形。

2. 钻机导向仪

1地下施工安装前，首先清理钻孔场地，有足够的施工空间、良好的通风、供水、供电和足够长度的供水软管。

2立柱的主要功能是支撑和锚定钻机。选择钻孔位置后，先支撑立柱，将立柱顶板组件支撑在巷道顶部，调整螺杆6将其牢牢支撑，然后拧紧锁紧螺母锁紧固定立柱。

3根据孔的高度和倾斜度，将框架固定在立柱上。可以通过调节环1的螺栓将框架安装到合适的高度，然后可以通过调节环2的螺栓将框架调节到合适的倾角。

4打开电源，检查主轴的旋转方向是否与减速箱上的箭头方向一致。然后将手轮旋转到中间位置，空载运行5分钟，然后将手轮旋转到向前(或向后)位置。主机应向前(或向后)移动不少于三次。钻机应无异常声音，并在机架上灵活移动。

5安装钻杆和钻头，连接水源和电源，并与孔的孔位置对齐。打开孔时，慢慢向前转动手轮，并轻轻连接离合器。当钻头体完全钻入孔中时，拧紧离合器，但不要太用力。当钻孔至所需深度时，手轮应反向旋转以停止前进。然后将手轮旋回离合器，主机将快速返回，当钻头完全退出节流孔时，钻头将停止旋转，否则很容易损坏钻头和零件，然后将手轮转到空档位置。

6钻孔时，钻孔前必须先通水(湿排渣)。水通过阀门和空心钻杆进入孔底，用于打孔、排渣和冷却钻头。钻井过程中遇突然堵水时，必须立即停止钻井，以便钻头能及时离开井底，防止钻头堵塞或卡钻。钻岩孔时，水流量为5 ~ 8l/min，压力为0.3 ~ 0.6 MPa钻孔时，水的流速为20 ~ 30 l/min，压力为1 ~ 2 MPa。

7如遇卡钻，操作离合手轮使主机后退，检查钻头是否钝或碎裂，是否遇到坚硬岩层。如果没有，操作离合器手轮使主机往复几次，直到炉渣顺利排出。

3. gps钻机

是的，GPS10、15、20都不能用。

4. 千米钻机测量系统图片

钻孔方位角=基准边方位角士90°，基准边顺时针旋 转90°后为钻孔方向时为+，基准边逆时针旋转90°后为钻孔方向时为。

借助包含在具有纵轴的钻具组中的磁强计装置，首先通过钻具组的不同角度取向上的磁强计读数消除钻具组磁化垂直于轴向的分量的影响，然后消除钻具组磁化的轴向分量的影响，从而消除钻具组磁化对钻孔中方位角测量的影响

5. 定向钻机导航仪使用方法

钻孔灌注桩在我国的三种代表性成孔设备

GPS钻机又称磨盘钻或水磨钻。

主要包括底盘、龙门架、传动控制系统、可拆接式钻杆、钻头几部分组成。 这一类型的GPS钻机以上海金泰工程机械有限公司生产的GPS系列为代表,从最初的GPS-10到现在最新的GPS-25D,这种钻机的型号就代表着它的最大施工能力,比如施工最多的GPS-10型钻机就表示最大可施工直径为1.0m。

6. 机械导航仪

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机器猫的全集

7. 钻机传感器

为了解决钻井过程中地层的深度不断增加，钻头卡住的破坏也就越来越大产生扭矩过大造成钻杆断裂或深度不断增加对钻头的破坏也就越来越大。

事故的危险也相对增加，又加上转盘扭矩测量不准、技术落后、安装麻烦等因素直接经常影响钻井的进度。一直业界人士颇为头痛的一个难题，为了解决这个难题该公司推出万向轴扭矩传感器可以实时监测钻机扭矩异常变化，以防事故发生。

8. 钻机辅助设备

水汽两用钻机优点：

1、配备液压钢制履带，越野能力强劲；2、配置4条液压方管高支腿，用于辅助支撑和上下车；3、钻机左右分别配有钻杆架和脚踏板，设计更人为化；4、钻机前端配有辅助卸杆油缸，松动钻杆方便；5、钻机采用双联油泵供油，液压系统利用分流合流技术，动力头上升下降更迅速；6、液压油泵与动力采用联轴器直连，长臂钻机钻机爬坡和移动更有力；7、采用AMT手自一体变速箱，其转速范围和扭矩可同时满足水气钻进；8、配置电控换挡器，一键操作可快速切换转速、正反转，并可点动。

缺点：结构复杂，价格较高，维修麻烦。