1. 船舶舵机控制系统有哪些

前面回答很全面，具体情况船长应灵活处置。最首要的应根据当时海面和船舶状况减速或停伡，把船控制住，避免碰撞搁浅等事故发生。采取应急措施要有缓急顺序。

2. 船舶电动舵机控制系统

其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的 IC驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变，藉由检测电阻值便可知转动的角度。一般的伺服马达是将细铜线缠绕在三极转子上，当电流流经线圈时便会产生磁场，与转子外围的磁铁产生排斥作用，进而产生转动的作用力。依据物理学原理，物体的转动惯量与质量成正比，因此要转动质量愈大的物体，所需的作用力也愈大。舵机为求转速快、耗电小，于是将细铜线缠绕成极薄的中空圆柱体，形成一个重量极轻的无极中空转子，并将磁铁置於圆柱体内，这就是空心杯马达。船用舵机目前多用电液式，即液压设备由电动设备进行遥控操作，有两种类型：一种是往复柱塞式舵机，其原理是通过高低压油的转换而做功产生直线运动，并通过舵柄转换成旋转运动。这两类舵机的差别是：

1、往复柱塞式舵机以上舵承来承重舵系，下舵承来定位，舵柄的压入量仅几毫米；而转叶式舵机不需要上舵承，由舵机直接承重，但是在舵机平台需要考虑水密性，舵柄的压入量需几十毫米。

2、往复柱塞式舵机对尺寸的要求较大。往复柱塞式舵机可以向一舷偏转不到40°，转叶式舵机可达70°。

3. 船舶自动舵机系统

舵回路是飞行控制系统对直升机的运动实施自动控制所必须有的一个伺服回路，它是飞行控制系统的一个内回路。舵回路要能严格按照指令模型或各测量元件的输出信号驱动自动倾斜器(或尾桨桨距机构)。理论和实践证明，舵回路性能的好坏,直接影响整套飞行控制系统的性能。本节依次介绍液压助力器和舵机的基本结构及工作原理，并分析舵回路的组成及其基本性能。

4. 船舶舵系统的组成

有的，船舵是用来操纵和控制船舶航向的，一般位于船尾，又称船尾舵，它是中国造船技术方面的一项重大发明。

“舵”，从舟,它声。本义：船尾用以控制行向的装置。单提“舵”字，默认一般指船舵，如把舵(掌舵)。随着科技的发展和进步，也出现了“车舵（汽车驾驶时控制方向的装置）”和“机舵（应用偏航运动原理制作的飞机末尾部分的附着有纹摺的,或可活动的辅助机翼,在飞行时用来控制其水平动向）”。“船舵”，附设于船体外，利用船舶航行时作用于舵叶上的流体动力而控制船舶航向的装置。通常由舵叶和舵杆组成。

5. 船舶舵机控制原理

控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。

它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。

最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。

当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动

6. 船用舵机控制原理图

舵机功率计算方法：

舵机功率=速度×转矩。

舵机是船舶上的一种大甲板机械。舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的 IC判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。

7. 船舶舵机控制系统有哪些组成

以液压油为工作介质，能够使船舶转舵并保持舵位的装置称为液压舵机。根据动力源的不同方式，可分为手动、电动、电动液压舵机。电动液压舵机工作可靠、操作方便、轻巧耐用、经济性高、维修管理方便，是船舶理想的操舵装置。

液压舵机作为飞行控制系统的执行机构，是机、电、液高度祸合的复杂系统，也是故障率较高的环节。它的性能及可靠性的好坏直接影响着飞行控制系统乃至整个飞行器的性能及可靠性。随着飞行控制系统的发展，飞行控制系统的研究焦点将逐渐向舵机部分的研究转移。

8. 船舶舵机控制系统有哪些设备

随动舵机是驾驶台左舵，舵就一直向左知道驾驶台随舵，自动跟随驾驶台的信号，自动舵机是舵机根据自动导航系统自动做出偏转动作。

这2种在中大型船舶都装备的，在驾驶台可以转换的。

随动舵机是要手动操作，自动舵机一般是在海洋上自动航行用的。

这在《船舶辅机》里应该有相关说明。

9. 船舶舵机控制系统有哪些功能

目前船舶普遍采用液压式舵机，这种舵机转舵效率高，速度快，稳定性好，灵敏度高，但是维护起来比较复杂。

而以前电动式舵机，速度虽然快但灵敏度低，效率低，反应慢，所以逐步被淘汰了。

10. 舵机的控制

垂直尾翼一个舵机水平尾翼一个舵机左右副翼各一个舵机也行只用一个舵机也行····两个舵机灵活一些如果采用两个舵机把两个舵机用y线接入接收机的一个通道（副翼通道）就可以了然后剩下一个通道电调（电机）一共4个舵机4通道遥控可以