一、劳伦斯探鱼器9ts显示设置使用系统包含的导航功能,可以导航至光标位置、导航至航点或沿预定义航线导航。 如果系统包含自动驾驶仪功能,则可以设置自动驾驶仪以自动导航船舶。 “转向”面板 导航期间,可使用“转向”面板来显示信息。 A数据字段 B船舶艏向 C至航点的方位 D目标航点 E方位线及允许的偏航限制 沿航线行驶时,方位线显示从一个航点至下一航点的预期航向。朝向某一航点(光标位置、MOB或输入的经纬度位置)导航时,方位线显示从开始导航点至该航点的预期航向。 F船舶符号 指示相对预期航向的距离和方位。如果XTE(偏航距)超过定义的XTE限制,则将显示一个红色箭头,内含至原定航线的距离。 导航至光标位置 可以在任意海图或声纳面板上开始导航至光标位置。 将光标放在面板上的选定目标处,然后选择转到光标菜单选项。 注释:如果已经开始导航,转到光标菜单选项将不可用。 导航航线 开始导航航线时,菜单将展开并显示可用于取消导航、跳过航点并从当前船舶位置重新启动航线的选项。 从海图面板中开始航线 激活面板上的某一航线,然后从菜单中选择“航线导航”选项,可以选择某一航点,从选定位置开始导航。 从“转向”面板中开始航线 在菜单上选择“开始航线”选项,然后查看对话框中的详情。 从编辑航线对话框中开始导航航线 可以从编辑航线对话框开始导航。通过以下方式激活此对话框: ・ 从主页中选择航点工具,然后选择航线选项卡 ・ 从菜单中选择航线详情选项 二、自适应导图的快捷键是?调整导图适应屏幕快捷键是Ctrl+F5。 “自适应”一般是指系统按照环境的变化,调整其自身使得其行为在新的或者已经改变了的环境下达到最好的或者至少是容许的特性和功能,这种对环境变化具有自适应能力的系统称为自适应系统。 在反馈控制和最优控制中,都假定被控对象或过程的数学模型是已知的,并且具有线性定常的特性。实际上在许多工程中,被控对象或过程的数学模型事先是难以确定的,即使在某一条件下被确定了的数学模型,在工况和条件改变了以后,其动态参数乃至于模型的结构仍然经常发生变化。 在发生这些问题时,常规控制器不可能得到很好的控制品质。为此,需要设计一种特殊的控制系统,它能够自动地补偿在模型阶次、参数和输入信号方面非预知的变化,这就是自适应控制。 模型参考自适应控制系统的应用 MRAC系统过去应用最成功的领域之一是电力拖动领域。例如,最早应用的是Courtial和Landau对晶闸管供电直流电力拖动系统进行的自适应控制。南于使用常规的PI调节器进行速度反馈控制不能保证要求的高性能指标,而采用自适应控制方案可将对象近似为二阶系统,且只调两个参数就能保证对象参数变化时性能指标不变,并能克服电机速度过零时,PI调节器不能解决的死区问题。 MRAC技术在自动机上应用也很活跃,可基本上解决自动机的非线性和自由度间的干扰问题。 MRAC技术在船舶自动驾驶方面应用也很成功,它可将非线性模型简化为二阶线性模型,这样,当外界环境(风力,波浪,水流等)变化,使船的动力特性随吃水差、负载和水深而改变时,采用自适应控制的自动驾驶仪就可达到要求的性能,操作安全可靠。另外,MRAC技术在其他领域也有应用,诸如内燃机,吹氧炼钢炉,液压伺服系统等。 三、DAIKO是不是日本鱼线日本达克 【日本尤尼克(UNIKAS)公司】各类手动及电子液压操舵系统,船舶自动驾驶仪,【日本达克(DAIKO)公司】反射式磁罗经【日本古野(FURUNO)公司】船用雷达,单边带电台,回声测深仪,船舶自动识别仪,船舶卫星地面C站.. |
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