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根据船舶避碰规则，在航是包括对水和不对水移动的，不对水移动属于停机状态的漂流。

每一船舶在同一时刻只能属于在航、锚泊、系岸或搁浅这四种状态之一。船舶不在锚泊、系岸或搁浅，则必然处于在航。在航分为对水移动和不对水移动两种状态。对水移动是指船舶在动力推进或惯性作用下，在水面上移动的一种运动状态。不对水移动是指船舶消除动力推进和惯性作用下，在水面上移动的一种运动状态。失控船、走锚船、抛锚掉头船、拖锚滞航船、用锚链顶住风浪等均属于在航状态。

1 船舶动力装置由哪些系统或装置所组成?它们各自的主要任务是什么?

船舶动力装置包括三个主要部分：主动力装置、辅助动力装置、其他辅机和设备。
主动力装置，又称推进装置，是为船舶提供推进动力，保证船舶以一定速度的各种机械设备，包括主机及其附属设备，是全船的心脏。主动力装置包括主机、传动设备、轴系、推进器等。当启动主机，即可驱动传动设备和轴系，使推进器工作。当推进器，通常是螺旋桨，在水中旋转时就能使船舶前进或后退。
辅助动力装置是用于提供除推进装置以外的各种能量，供船舶航行、作业和生活需要的装置，包括为全船提供电力、照明和其他动力的装置，如发电机组、副锅炉等。
随着运输船舶性能上的不断完善，船上的辅机和设备也日趋复杂,最基本的有：

船舶甲板机械，有舵机、锚机、起货机等辅助机械。这些机械在蒸汽机船上用蒸汽作为动力，在柴油机船上先是采用电动，现多数已改用液压驱动。

各种管路系统，有为全船供应海水和淡水的供水系统；为调节船舶压载用的压载水系统；为排除舱底积水用的舱底水排出系统；为全船提供压缩空气用的压缩空气系统；为灭火用的消防系统等等。这些系统所采用的设备如泵和压缩机等绝大部分是电动的，并能自动控制。

机舱自动化设备，用于保证实现动力装置远距离操纵与集中控制，以改善工作条件，提高工作效率。机舱自动化设备包括有自动控制与调节系统，自动操纵系统，集中监测系统。

全船系统，用于保证船舶生命力和安全，为船员和旅客生活服务的取暖、空调、通风、冷藏等系统。这些系统一般都自动调节和控制。